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现代温室环境智能控制方法研究∗ 杜尚丰 (中国农业大学 北京 100083 ca800@263.net) 摘要：温室系统属于复杂系统，对这类系统的建模及控制问题没有形成系统理论，在实施对这类系统进行 有效控制，缺乏理论依据。在回顾过去几十年温室控制的各种方法后，简要介绍了目前工业控制领域的先 进控制策略。但工业界现有的一些控制算法，移植到农业工程中还有待于改进。随着计算机技术，信息技 术的发展，给温室复杂系统的智能控制提供了条件。因此提出了具有一定硬件控制拓扑结构的温室系统智 能控制新思路。 关键词：温室，智能控制，统计模型，现场总线，遗传算法 Research on Intelligent Control Methods of Modern Greenhouse Environment Du Shangfeng Department of Electronics Engineering, China Agricultural University, Beijing, 100083 Ca800@263.net Abstract The greenhouse environment system belongs to a 3C system. Because modeling it and controlling it have not formed system theory, it is difficult to deal with control problems. Kinds of control methods of greenhouse environment are reviewed for past several decade years and industrial control methods are presented. With the development of computer science and information technique, it is possible to control kind of complex system. The new idea is given for greenhouse environment intelligent control in the future. Key words Greenhouse, intelligent control, statistical model, field bus, genetic algorithm 1 问题的描述 运用各种手段来改善不适环境条件，创造适宜作物生长发育的环境条件的过程，称为“环 境控制”。现代温室生产的一个主要特征，是可根据室外气象条件和作物生长发育阶段，利 用环境控制设备对温室内的环境条件进行有效的控制，采用连续生产方式和管理方式，高效、 均衡地生产各种蔬菜、水果、花卉、药材等。它可以不受地点和气候的影响，设置在包括寒 冷地区或不毛之地的各地区。它能够有效地改善农业生态、生产条件，促进农业资源的科学 开发和合理利用，提高土地产出率、劳动生产率和社会、经济效益。然而，温室环境控制是 所有室内环控中最困难的。一般建筑物的环控几乎不受阳光影响，温室则不然，室外环境状 况对温室环控有着决定性的影响。一般的环控多只针对气温及湿度等，温室环控则还需兼顾 光量、光质、光照时间、气流、植物保护、CO2浓度、水量、水温、EC、pH、溶氧等。而且 温室环控的对象种类繁多，都是在生长的生物，不同种类、不同品种的需求大不一样，即使 是同一品种，在不同生长阶段的需求也不同。现代温室控制提出更高的要求，通过调控系统， 能够调节温室内的环境，使其满足作物生长需求，并能根据季节的要求，能够调控上市时间， 提供产品品质。要完成这样的复杂任务，必须有足够的信息，先进的控制手段，使温室调控 的执行机构合理的动作，提供给作物生长所需的最佳信息。一个温室系统的控制结构拓扑图 如图1所示 ∗ “十五”国家科技攻关计划资助项目（No. 2001BA503B01 ） 257