随机干扰下碰撞振动系统动力学分析.pdfVIP

振 　动 　与 　冲 　击 第 28卷第 9 期 JOURNAL OF V IBRA TION AND SHOCK Vol. 28 No. 9 2009　 随机干扰下碰撞振动系统的动力学分析 田海勇 , 刘卫华 , 赵 日旭 (兰州交通大学 机电工程学院 , 兰州 　730070) 　　摘 　要 : 建立一类单自由度含间隙碰撞振动系统的动力学模型 。推导了系统 Po incaré映射的解析表达式 ,用数值 方法计算了系统的 Lyapunov指数谱 ,讨论了随机干扰对碰撞振动系统的动力学影响 。最后结合最大 Lyap unov指数 ,讨论 随机非光滑系统的随机分岔 。数值研究表明随机非光滑系统同样存在着丰富的倍周期分岔现象 ,但和确定性系统的倍周 期分岔现象存在本质的区别 。 关键词 : 碰撞振动系统 ;随机分岔 ; Lyapunov指数 ;随机干扰 中图分类号 : TH 113. 1; O322　　　文献标识码 : A 　　近年来 , 国内外学者对确定性非光滑系统的动力 提出的算法计算了系统的 Lyapunov指数谱 ,依据 Lya 学 [ 1～5 ] 及混沌控制 [ 6～7 ] 问题进行了深入研究并取得相 punov指数谱分析了随机干扰对碰撞振动系统的动力 关成果 。然而在现实的工程领域中 ,系统常常受到随 学行为的影响 。最后对随机干扰下的碰撞振动系统的 机因素的影响 。由于实际碰撞振动系统动力学模型的 随机分岔进行了研究 ,通过数值模拟发现此时系统的 不精确性及非线性元件的线性化处理 , 以及外界环境 分岔点与未加随机干扰时系统的分岔点不同。 随机干扰 ,弹簧系数 、阻尼系数 、恢复系数和激振力都 1　碰撞振动系统 的动力学模型和振动微分 可能是随机的参数 。所以在原系统的基础上附加随机 方程 干扰来进行动力学分析对今后的工程应用更具有指导 意义 。 　　图 1是一个含间隙的单 自由度碰撞振动系统的力 近年来 , 国内外学者对随机非线性系统展开了深 学模型 。该模型由质量块 M 、线性弹簧 K 和线性阻尼 入研究 ,文 [ 8 ]利用 H ertz理论描述接触 ,得到了高斯白 C 组成 。质量块只作水平方向的运动, 并受到简谐激 (Ω τ) 噪声激励的具有间隙的单 自由度碰撞振动系统的精确 振力 P sin T + 的作用, 增大激振力的幅值, 当质量 [ 9 ] ( ) 平稳解 。Huang Z L , L iu Z H , Zhu W Q 用拟不可积 块 M 的位移 X T 等于间隙 B 时, 质量块 M 将与约束 哈密顿系统的随机平均法研究了多自由度碰撞振动系 A 碰撞, 质量块 M 改变速度方向后, 又 以新的初值运 统的随机响应 。L. A rno ld, W. Kliem ann[ 10 ] 研究了参 动, 然后再次与约束 A 碰撞, 如此反复 。假设力学模型 激和外激白噪声对 P itchfork 分岔的影响 ,并对噪声导 中的阻尼