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全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试
2007年下半年 嵌入式系统设计师 下午试卷
(考试时间 14:00~16:30 共150分钟)
请按下述要求正确填写答题纸
1. 在答题纸的指定位置填写你所在的省、自治区、直辖市、计划单列市的名称。
2. 在答题纸的指定位置填写准考证号、出生年月日和姓名。
3. 答题纸上除填写上述内容外只能写解答。
4. 本试卷共4道题,全部是必答题,满分75分。
5. 解答时字迹务必清楚,字迹不清时,将不评分。
6. 仿照下面例题,将解答写在答题纸的对应栏内。
例题
2007年下半年全国计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试日期是(1) 月
(2) 日。
因为正确的解答是“11月3日”,故在答题纸的对应栏内写上“11”和
“3”(参看下表)。
例题 解答栏
(1) 11
(2) 3
2007年下半年 嵌入式系统设计师 下午试卷 第 1 页 (共 9 页)
试题一(共20分)
阅读下面有关某项目自动化配送中心处理机控制系统的叙述,回答问题1至问题3,
将答案填入答题纸的对应栏内。
【说明】
某企业大型配送控制中心通常采用自动化方式存取仓库内的货物,配送控制中心对
货物的存取由两部分组成:其一,配送控制中心管理和调度多台配送车;其二,配送车
根据指令从仓库货架上存取货物。
图1-1 为某企业大型仓库货物存取示意图。图中配送车上安装有智能控制设备,通
过视频接口接收图像数据,实施对货架位置的定位识别,然后将识别信息发送到配送控
制中心。配送控制中心向配送车发送控制命令,将配送车上的货物放置到指定的货架位
置,或从指定的货架位置上取出货物,装载到该配送车。
摄像头
无线通信链路
配送中心
货架 机械臂 配送车 智能设备
图1-1 大型仓库货物存取示意图
图1-2 所示为智能设备控制配送车从货架上取货的工作过程示意图。
配送车待命
发出取货指令
配送车根据目
配送中心指令
标位置定位
接收取货指令
坐标位置信息 目标位置
分析取货指令 确认
信息 实施取货操作
配送车根据位 根据货架信息
置信息定位 调整机械臂
臂
图1-2 配送车取货的工作过程示意图
2007年下半年 嵌入式系统设计师 下午试卷 第 2 页 (共 9 页)
【问题1】(9分)
假设图1-1 中的智能设备采用8051微处理器,该微处理器的定时器主频为12MH
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