热辊型在线检测实验及误差分离与补偿方法的研究.pdfVIP

热辊型在线检测实验及误差分离与补偿方法研究1 1 2 华云松 ，刘宏民 1 上海理工大学光电学院，上海 (200093) 2 燕山大学轧制设备及成套技术教育部工程研究中心，河北秦皇岛 (066004) E-mail：yf6688@163.com 摘 要：选用电涡流测距传感器作为辊型在线测量装置用传感器，根据宝钢热轧厂使用 需要，在ORG 磨轮预留孔内设计了一套电涡流传感器与超声波测距传感通用的径向运动 机构。对影响辊型在线检测精度的各种因素进行了分析，建立了误差分离模型，并提出 相应的误差补偿方法。在 1:1 模拟工况实验系统上进行的辊型检测实验中，得到了被测 辊型。 关键词：热轧机，辊型检测，模拟实验，误差分离与补偿 中图分类号：TH821 1 前言 [1-3] 在线磨辊技术（ORG ） 是基于自由规程轧制（FSR ）要求发展起来的一项新技术， 辊型在线检测是实现在线磨辊技术的关键。辊型在线检测是在轧机正常运转的情况下，利用 5 个分别安装在5 个ORG 磨轮内，可独立沿磨轮内腔滑道轴向精确进退和锁紧机构上的测 距传感器，在其处于检测工作状态时通过测量传感器到轧辊辊面距离的变化，来反映辊面轮 廓，从而把被测轧辊辊型形状描述出来。在线测量装置安装在在线磨辊装置（ORG ）磨轮 内，其测量机构的制造和安装已确定，所以在线测量的精度主要取决于传感器的精度、测量 策略和数据处理策略。 由于宝钢热轧厂现场引进了工作辊在线磨辊装置（ORG ），当时由于技术、成本等原因， 没有同步引进配套的辊型在线检测装置（OPM ），只预留了OPM 的安装位置。由于没有OPM， 难以准确掌握轧辊表面的在线磨损状况，无法对磨削过程进行实时地检测和控制，只能凭经 验对轧辊进行磨削，使得ORG 的作用得不到充分发挥，因此，需要研究开发辊型在线检测 装置和技术[4-5] 。本文根据以上要求设计了一套安装于ORG 磨轮预留孔内可独立进退并在测 量时能锁住的电涡流与超声波测距传感器通用的径向运动机构，并将该检测装置运用于1： 1 模拟工况实验。 2 模拟工况实验系统 2.1 实验系统通用设备 对辊型检测系统进行了热轧现场 1 ∶1 模拟工况实验。在这个模拟实验中测距仪采用美 国本特利内华达公司的电涡流传感器系统，电涡流测距传感器型号为：330780，3300XL 11mm 探头，探头采用不锈钢铠装，探头后端为M14×1.5 螺纹；前置器型号为：330780 －90 －00 ； 双端口监视器型号为：3300/20 。测量软件采用美国NI 公司的LABVIEW6i 。 被测辊两端的找正是采用在车床主轴处用四爪卡盘、在车床尾座处用加装在活动顶尖上 的自制四爪找正机构来实现。在被测辊安装调整好后，轧辊转速的调整可通过改变车床主传 动系统的变速比来实现；测距传感器沿轧辊轴向的运动根据需要可分别由车床的丝杠进给机 构、光杠进给机构以及快速进给机构来实现。 1本课题得到教育部博士点基金（项目名称：板带轧机辊型在线检测的测量策略和误差分离模型，项目编号： 20040216004 ）的资助。 - 1 - 由于电涡流传感器与被测辊之间距离变化与输出电压变化受被测辊材质和辊径的影响 较大，因此，传感器对于不同材质和辊径的轧辊沿直径方向的递增灵敏度（ISF ）的测定， 是利用径向进给距离变化和电涡流测距传感器所示电压值变化经比较计算得出的。 2.2 1 ：1 模拟工况实验系统 1 ∶1 模拟工况实验的辊型检测系统主要由安装在水槽及防水罩内的将床头箱和尾座同 时垫高至与导轨高度为500mm 的C6160A 车床、在线检测径向运动机构和台架、喷水装置、 被测轧辊以及水净化系统组成（如图1 所示）。1 ∶1 模拟工况实验中传感器沿轧辊径向方向 的进给运动是利用传感器径向运动机构来实现的；另外为提高测量的重复