西门子S7-300系列PLC与横河CS3000型DCS集散控制系统.docVIP

就西门子S7-300系列PLC与横河CS3000型DCS集散控制系统的之间的通信，介绍如何实现Modbus和Profibus-DP协议设备的相互通信、上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160在其中的应用，以及这两种不同通信协议的通信方式。; |3 O4 B; H# N E, a B关键词：Modbus协议 Profibus-DP协议 Modbus转Profibus-DP 串口转Profibus-DP 分布式控制系统 通信网络4 G# u8 M. e: _; ]* F??| Y. K7 j A: m. V5 @4 ]7 }* C1 U一. 引言 $ r/ Q2 d??{( ~6 }7 F/ W- K现代工业的迅速发展，不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。当前，PLC、DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制系统中，并发展到由上述设备相互协同、共同面向整个生产过程的分布式工业控制系统。在此系统中，现场总线通信技术至关重要。本文就某水利站分布式控制系统项目，介绍上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP协议网关设备的应用。+ n9 w5 m0 H9 T* \6 E% i- M, j# a8 U6 c/ _7 D8 z二. 系统组成 n??[7 }; Y f* N; V# q1、系统结构5 N T/ z$ r# K, Z8 y! d3 S0 n4 B* q3 V @! Z/ @??_$ F9 ? V+ B# P本系统构成如图1，其中略去了西门子S7-300PLC之外的其它现场级控制设备。系统上位机采用横河CS3000型DCS集散控制系统，实现对整个水利项目进行集中监控。下位机之一采用的是西门子S7-300系列PLC，实现对现场各种智能仪表，包括现场电机、智能开关、变频器、传感器等执行、检测设备的启停控制、信息采集等操作。  }6 K5 S- a4 p- { E 4 b% T6 C- N% }8 H7 S8 \在上图所示系统结构中，现场各种智能仪表（采用的是Modbus协议或者各种非标协议，接口为RS485、RS422或者RS232）都能够通过上海泗博自动化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）转Profibus-DP网关PM-160连接到西门子S7-300PLC。此时，网关PM-160在串口侧的协议类型为Modbus主站或者通用模式。横河DCS对西门子S7-300PLC的数据采集和监控同样需要使用上海泗博自动化的通用串口（Modbus/RS485/RS422/RS232）转Profibus-DP网关PM-160，此时，网关PM-160在串口侧的协议类型为Modbus从站。# ?3 I6 H K T `+ k v8 _??k* ~2、通信网络组成8 j$ M??k0 D- e F2.1 Profibus协议简介 PROFIBUS 是目前国际上通用的现场总线标准之一，以其独特的技术特点、严格的认证规范、开放的标准、众多厂商的支持和不断发展的应用行规，已成为最重要的和应用最广泛的现场总线标准。! ^8 a; _; m) M; _7 pPROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分：0 h( x8 S- u% J3 ^! i1 j(1). Profibus-DP：主站和从站之间采用轮循的通讯方式，主要应用于自动化系统中单元级和现场级通信；! |- @# \) a. c2 K) U/ l+ }(2). PROFIBUS PA：电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯；/ f6 C3 F! n: W) w: A(3). PROFIBUS FMS：定义了主站和主站之间的通讯模型，主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换；9 m8 H E1 P+ i* I0 B+ o其中，Profibus-DP 是高速网络，通讯速率达到12M。Profibus-DP 可以连接远程I/O、执 4 z3 L: V# a9 s) i??S, t6 J行机构、智能马达控制器、人机界面HMI、阀门定位器、变频器等智能设备， 一条Profibus-DP总线可以最多连接123 个从站设备。Profibus-DP的拓扑结构可以是总线型、星型和树型，通讯介质可以是屏蔽双绞线、光纤，也支持红外传输，采用双绞线时，不加中继器最远通讯距离可达1.2 公里，最多可以采用9 个中继器，最远通讯距离可达9 公里。采用光纤时，最远通讯距离可达100 公里以上，其中采用多膜光纤，两点间最远距离可达3 公里，采用单膜光纤时，两点间最远距离可达3 公里。 ! m/ A% B9 Z4 U) T% T: |9 Q2.2 Modbus协议