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新型半主动控制系统的理论与试验研究
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周福霖 ，谭平 ，阎维明
1. 广州大学，广东省/广州市地震工程与应用技术重点实验室, 广东广州（510405 ）
2. 北京工业大学建筑工程学院，北京（100022 ）
E-mail ：zhoufl@
摘 要：本文介绍一种新型开关控制型半主动控制系统—主动变刚度•阻尼（AVS·D ）系统，研
究了控制装置的参数优化，并提出一种预测最优控制算法以用于实时确定AVS·D 系统的开关切
换状态。为了检验 AVS·D 系统的减震控制效果，在某单层钢框架模型上进行了AVS·D 系统的
模拟地震振动台试验。研究结果表明，AVS·D 系统性能优异，经济可靠，其减震控制效果远优
于两种对应的passive-on 与passive-off 控制，可望有较好的工程应用前景。
关键词：土木建筑工程；主动变刚度• 阻尼系统；振动台试验；半主动控制
0. 引言
作为一种新的抗震对策，结构减震控制技术近年来得到了飞速的发展，特别是作为第二代
控制技术代表的半主动控制技术因综合了主动控制与被动控制技术的优点而备受瞩目。半主动
控制可分为“参数控制型”与“开关控制型”两大类。前一类通过连续改变控制装置的物理参数来
逼近主动最优控制，如主动变阻尼装置，半主动隔震装置，可变摩擦控制装置，流体可变阻尼
器等，这类半主动控制可视为一种有界的主动控制；另一类半主动控制是切换机械系统，较为
典型的有：半主动TMD，主动变刚度装置等，控制装置在不同的工作状态间进行切换，其实质
是变结构的被动控制系统[1] 。
本文作者曾提出一种新的开关切换型主动变刚度·阻尼系统，该系统充分利用调频与阻尼两
种减振机制，既具有主动变刚度控制系统能动地避开地震动卓越频率的优点[2] ，同时又有主动
变阻尼系统削减动力反应峰值，对较宽频带内的外界激励所具有的非频变的减震性能[3] 。本文
在深入分析 AVS·D 减震控制运动机理的基础上，研究 AVS·D 装置的参数优化设计，采用预测
最优控制算法来确定每一瞬时AVS·D 控制体系中各装置阀门的切换状态。为了检验 AVS·D 系
统的减震控制效果及预测最优控制的有效性，在某单层钢框架模型上进行了AVS·D 系统的模拟
地震振动台试验，比较了AVS·D 装置在实现不同控制方式时的减震效果。
1. AVS•D 装置及其减震机理
1本课题得到国家科技部重大基础研究前期研究专项项目（2004CCA03300 ）和广州市科技攻关计划项目
(2004Z1-E0051) 的资助。
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阻尼器 AVS•D 装置安装于结构上的示意图如图 1 所示。
AVS·D 装置由双液缸-活塞系统，支撑与阻尼器组成，
AVS·D 装置通过双液缸之间阀门的切换可实现两种工
作状态：当阀门关闭时，油路堵塞，此时AVS·D 装置
活塞
双液缸 阀门 通过其水平抗侧力构件向受控结构提供附加刚度，处
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