采煤机摇臂齿轮箱故障诊断技术的研究修改版.doc

目 录 1 引 言 2 1.1 课题研究的背景 2 1.2 国内外研究现状 4 1.2.1 齿轮箱故障诊断研究的国内外现状 4 1.2.2 摇臂齿轮箱故障诊断现状 8 1.3 本课题研究的主要内容及安排 8 2摇臂齿轮箱结构分析及典型故障统计分析 9 2.1 电牵引双滚筒采煤机简介 9 2.2 EICK HOFF SL 1000摇臂齿轮箱结构分析 11 2.3 摇臂齿轮箱工况分析 13 2.4摇臂齿轮箱故障统计分析 13 2.4.1 摇臂齿轮箱故障统计分析 13 2.4.2 摇臂齿轮箱故障原因分析 14 2.5 本章小节 16 3 摇臂齿轮箱振动机理及故障特征分析 18 3.1 齿轮振动机理分析 18 3.1.1 齿轮系统振动动态激励分析 19 3.1.2 齿轮故障失效形式分析 20 3.1.3 齿轮振动信号的调制分析 22 3.2 滚动轴承故障机理分析 26 3.2.1 滚动轴承振动机理分析 26 3.2.2 滚动轴承故障故障特征频率分析 27 3.2.3 滚动轴承失效形式分析 29 3.3齿轮箱故障振动信号分析及摇臂齿轮箱典型故障特征分析 30 3.3.1 齿轮箱故障振动信号分析 30 3.3.2 摇臂齿轮箱主要故障形式及振动信号故障特征 31 3.4 本章小节 32 4信号分析方法研究 33 4.1 振动信号时域分析 33 4.1.1时域波形分析 33 4.1.2 时域特征值统计分析 34 4.1.3 时域平均分析 35 4.1.4 相关分析 37 4.2 振动信号频域分析 37 4.2.1 信号频谱分析基础 37 4.2.2 功率谱分析 39 4.2.3 频谱细化分析（ZOOM-FFT） 40 4.2.4 倒频谱分析 40 4.2.5 Hilbert 解调分析 42 4.2.6 共振解调分析 45 4.3 信号的时频分析 46 4.3.1 Hilbert-Huang 变换分析 47 4.4 本章小节 50 5 采煤机摇臂齿轮箱振动测试与分析 51 5.1 采煤机摇臂齿轮箱故障振动现场测试与分析 51 5.1.1 测试对象 51 5.1.2 测点的选择 54 5.1.3 测试仪器 56 5.1.4 测试结果与分析 58 5.2 本章小节 59 6 总结与展望 60 6.1 总结 60 6.2 展望 60 致谢 62 参考文献 63 1 引 言 1.1 课题研究的背景 我国是一个多煤少油的国家，已探明的煤炭储量占世界煤炭储量的33.8％，可采量位居第二，产量位居世界第一位煤炭在我国一次性能源结构中处于绝对主要位置，50年代曾高达90％。随着大庆油田、油田的开发，一次性能源结构才有了一定程度的改变，煤仍然占到70％以上。 　　在《中国可持续能源发展战略》研究报告中，20多位院士一致认为，到2010年煤炭在一次性能源生产和消费中将占60％左右；到2050年，煤炭所占比例不会低于50％。可以预见，煤炭工业在国民经济中的基础地位，将是长期的和稳固的，具有不可替代性。.5米，采高范围可达7米，是目前世界上在用的最大电牵引交流变频双滚筒采煤机。 自神东矿区1994年正式引进世界范围内先进采矿设备以来，截止2010年，采煤机目前已引进达45台。随着采煤机过煤量（采煤机寿命期内产量）的大幅度提高，人停机不停、高强度的生产模式，设备的老化现象严重，故障率特别是关键部件故障率大幅度升高，已在一定程度上制约着综采工作面制约产量的提高，影响到矿井均衡生产计划，进而甚至影响到矿区高产高效模式。如2007年神东矿区补连塔煤矿31401综采工作面一台EICKHOFF SL 6459电牵引采煤机因右摇臂齿轮箱行星头故障，由于故障原因不明，现场判断处理不当，最后不得不整体更右换截割部摇臂齿轮箱，直接设备部件经济达450万元，影响生产达38个小时，影响产量达6万吨，间接损失3000多万元，造成严重生产事故，影响较大[3]。 采煤机截割部摇臂齿轮箱作为采煤机关键部件，直接承担综采工作面截割动力传动的重任，据对神东矿区近年来进口采煤机摇臂齿轮箱故障率的统计，平均摇臂齿轮箱又占采煤机故障率的34.2%，且有呈现逐年上升的趋势。 表1-1 摇臂齿轮箱占采煤机故障率统计表[3] 年份 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 摇臂故障率 27.5% 33.3% 29.4% 34.6% 38.5% 36.2% 39.8% 由于其与一般工业用齿轮箱安装方式不一样，现代典型先进的采煤机截割摇臂齿轮箱，其连接方式为截割电机+摇臂齿轮箱+螺旋截割滚筒，截割部作为一个整体与采煤机机身通过摇臂连接板（俗称摇臂耳座）销轴连接，截割部随着综采工作面采煤机截割煤生产工艺而上下前后调整，摇臂