纯滞后补偿自适应控制系统及在电厂中应用.pdfVIP

t直垃堕 亟查 ! ! 纯滞后补偿 自适应控制系统 及其在电厂中的应用 · 末j匕电力学院 牛培锋 摘 要 本文銎出了 用s皿ith预估器对带有大纯滞 后变参数对 象进行 自适应控制的一种方法，并应 用IMc对系统进行调节器参数整定-方法简单， 易于实现 。 前 言 在分析过程控制系统中经常遇到的一 个问题就是控制对象在很多情况下具有纯 图 l Smith预估补偿系统 滞后，这表现在其传递 函数 中含 有 e… 常规工业调节器 由图 1推得系统闭环传 项 。由于纯滞后的存在 ．绘系统 的稳定问 递 函数为。 题带来了很多麻烦。事实上 ，当滞后时闯 C ( s)： GD(s)日… 很大时．系统是很不容易保持稳定的。 1+W RGo(s)+W R[G (s)日 为了克服纯滞后的影 响，早在 50年 代 ．Smith就提出了一种纯 滞 后 补 偿 模 一 Go(s)e ’] (1) 型，即Smith预估器 ．它对克服纯 滞后的 ～ ～ 当 GDs‘)=G0(s)，r=T时 影响十分有效 ．但对变参数对 象，Smith 皂 ()：．．—W．．．．．．n．G．—，．o．．．．(．s．．．—)—e．．．．-．．—— 预估器的补偿就会失去它的准确性，而若 1+ G n(s) 采用 白适应控制技术 ．将会收到很好的效 果。本文将讨论 自适应控制技术在变参数 G0(s)e 大纯滞后过程控制系统中的应用。 l+矽 RGo(s) 一 ， Smith预估 嚣 由式 (2)可知，闭环系统特征方程 在调节通道 具有纯滞 后 的系 统 中， 式是 Smith提‘出了采用并联补偿装置可以消除 l+ G0(s)= 0 纯滞后对控制过程 的影响 。其基本原理框 上式表明．Smith预估器将纯滞 后从闭环 图如图 1所示。 特征方程中移去．从而大大碱化了闭环 系 图中G 。(s)e… 为对象传 递 函数， 统的设计．使控制系统质量得到提高。 ～ 一 Go(s)(1一e… )为Smith预估器， 为 =，预怙补偿 自适应控制系统 · 38 - 当吉有纯滞后 的控制对 象 动 态 特性 卜 发生变化 ，即G。() G。(s)、r辛 r时 儿 l+W G () ㈩4 预估器模型和真实受控对