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公交线路选择系统优化模型 摘要 本文解决的是一个公交线路选择问题，在分析城市公交网络的基础上，提出公交体系中最优公交乘车算法 ，目的是系统通过选择最少换乘数的情况下，以站数尽可能少来确定最佳路径，使得乘车的时间和费用最小。 对于问题一，在如下的最小换乘数算法中解决换乘最少的方案。 对于问题二，是在上问的基础上再增加路线节点约束条件来实现最优路线选择。 对于问题三，在问题一的模型基础上，综合考虑步行时间和票价的情况下引入了票价的时间价值概念，选出最优路径。 关键词：路线选择，换乘，最佳路径，公交网络，时间价值 一、问题提出 背景：2008年奥运会将在北京举行，届时将有大量观众乘做公交车去看比赛。可行的乘公交车方案一般有多，出行者必须做出选择，而出行者考虑的因素很多，如换乘次数、旅行时间，等公交时间的不确定性和费用等，不能简单的抽象为最短问题，研究表明，乘客对途中换车比较敏感，一般出行者以换乘次数为优先考虑的目标，因此本文以最小换乘次数为第一目标，另外，旅行时间也是乘客很关心的问题，而旅行费用的计算方式较多，但一般而言所需时间、费用都与途径的站数正相关，为避免过于复杂，本文选择最小途经的站数第二目标。即：在所有可行路径中选择换乘数最小，且在满足此目标条件下使途经站数最少的路径为最优路径 二、符号约定 G(V,P,R,L)来表示公交网络 V={vi | i=1,2,,n}为节点集合，包括交通网络中所有的公交站点或可能的出行起讫点，对各节点给定唯一编号。 P={pi | i=1,2,,k}为公交线路集合，各线路具有唯一编号。 R={rk | r=1,2,,k}为线路-节点关系集合，称之为线路节点描述。由所包含的站点按通过顺序构成的节点有序序列表示。如第k条线路：rk=vk1,vk2,…,vkmk,其中vk1,vkmk是该线路的始发、终点站 L={lj | j=1,2,,n}为节点-线路关系集合。L是由节点角度建立的节点-线路描述。如lj = {pj1,pj2,,pjtj}为所有经过节点vj的线路编号集合。若Ij =Ｏ, Cij=[cij]k*kp 为线路相交矩，其中cij=1 (若ri,rj有公共节点),否则为0 Tp 公交票价的时间价值，M 票价 n 经过的站点数。 Ei,j为i→j直达线路数n,即Ei,j=n(i≠j,)，Ei,j=0(i=j) 三、模型假设 由于该问题涉及公交及地铁网，我们需要对公交及地铁网作必要的假设： 相临公交站点之间的距离相等； 相临地铁站点之间的距离也相等; 假设在公交站点以及地铁站点不发生堵车，乘客均可以上车 居民人均收入为8000元 法定工作天数为260天 模型分析与模型建立： 公交乘车问题的一般模型为，设给定起点vo和讫点vd，可行的公交路径集合为TR={TRi | TRi=vo,pi1,vi1,pi2,vi2,,vd},Tri表示在起点vo选择线路pi1到达vi1,换乘pi2到达vi2，，最终到达vd,该路径换乘次数Ni，途经总站数Si。 出行者的目标函数为： 目标函数性质: 最优公交乘车算法 最优乘车路径的搜索算法 设在公交网络上任给起讫点vo,vd可达，需要确定最优乘车方案。首先需要确定换乘次数上界TN,然后根据G(V,P,R,L)按换乘次数递增进行搜索，算法必在不大于TN次换乘的某次循环中找到可行路径，若可行路径有多条，寻找总站数最小的为最优路径并输出。 算法步骤： step1:输入起讫点vo,vd,确定换乘次数上界TN step2:判断直达线路是否存在 如果lo∩ld≠Φ，则有直达路线，计算各路线站数，最小者即最优路径，转step4. 否则，继续 step3：令A0=lo,i=0; step4:若不存在i次换乘的可行路径，搜索i+1次换乘可行路径 根据线路相交矩阵，寻找与Aj中任一线路相交的线路集合Ai+1 if Ai+!∩ld≠Φ，则有可行路径， 对每一可行路径，回溯确定线路序列，计算每一可行路径的总站数。 确定总站数最小的为最优路径。 转step5 否则，i:=i+1，重复执行4 step5:根据最优路径上的线路序列确定换乘方案，结束。 在该算法中确定换乘次数上界，及根据线路序确定换乘方案两个问题在下面讨论。 换乘次数上界的动态规划解法 对一对起讫点必须首先确定其换乘数上界，设某对起讫点有某可行路径TRk,其途经站点数最少即Sk=min(Si)，其换乘次数为Nk，因此可以用途经站数最小的路径的最小换乘次数的上界。求两节点之间最小途经站数路径的问题可以转为求最短问题，有成熟的算法。假设已求得，则需求该路径的最小换乘次数。 对某路径可能有多种换乘方式，导致换乘次数不同，而最小换乘问题满足动态规划最优化原理，因此设计了动态规划的逆序算法。算法的基本思想是：首先寻找能经过该路径直