基于WinCE环境CAN适配卡驱动程序设计与实现.pdfVIP

nC 于Wi 基计 与实现 and ofCAN devicedriverbasedWinCE Designimplementadapter on (江南大学)杨军波须文波 Yang，JunboXu。Wenbo 摘要：简要介绍了嵌入式实时操作系统WinCE环境下驱动 网络上的节点信息分成不同的优先级、总线冲突仲裁 程序的设计原理和CAN总线技术．并详细分析了依托PC／ 时间低和总线的通信介质选择灵活等优点。 104总线的CAN适配卡底层驱动程序的设计与实现。 CAN适配卡的核心工作单元是它的控制器．控制 关键字：WinCE；CAN总线；CAN适配卡：驱动程序 器SJAl000的组织结构如图1所示。 中图分类号：TP336 文献标识码：B 文章编号：1008—0570(2005)12-2—0026-03 Abstract：Abriefintroductionto ofdevice designprinciples driversinembeddedRTOSWindowsCEandCANbustechnolo— is inthis the and gY presentedpaper．Alsodesignimplementa- tionof device ofCAN whichiShosted driver underlying adapter onPC／104busiSprovided． driver Keywords：wince；canbus；canadapter；device 1引言 WinCE是一种为多种嵌入式系统和产品设计的 图1SJAl000的内部结构方框图 紧凑、高效、可升级的操作系统，WinCE采用标准模 其中，接口管理逻辑(IML)：它接收来自微控制器 式，其最主要的特征：为有限的硬件资源提供了多线 的命令，控制CAN寄存器的寻址，并向微控制器提供 程、多任务和完全优先级的计算环境。 中断和状态信息；发送缓存器：存贮发送到CAN网络 WinCE操作系统支持两种类型的驱动程序：本地上的完整信息；位流处理器(BSP)：是一个控制发送缓 存器和接收缓存器与CAN总线之间控制数据流的程 驱动程序(Build—In)，是把设备驱动程序作为独立任务 实现，直接在顶层任务中实现硬件操作，完成特有专 序装置，同时具有执行错误检测、仲裁、总线填充和错 用的驱动程序；流接口驱动程序，WinCE的I／O系统将误处理的能力：位定时逻辑(BTL)单元：主要监视串口 设备程序作为内核过程实现，这种方式便于实现I／O 的CAN总线，并处理与总线有关的位时序，使 子系统的层次模型，便于文件系统一起把设备作为特 殊文件处理，提供统一的管理、统一的界面和统一的 使用方法，并把设备、文件及网络通信组织成为一致 协议完髓}酱误界定，从而使BSP和IML进行错误统计。 的更高层次的抽象，为用户提供统一的系统服务和用 CAN适配卡的硬件网络工作环境示意图如图2 户接口。驱动程序封装了将这些命令转换为它所控制 所示。 的设备上的适当操作所需的全部信息。流接口驱动程 序有在启动时加载和动态加载两种方式。本文实现的 在WinCE环境下流结构的PC／104一CAN驱动程序是 在系统启动时加载的。 2CAN总线技术简介 CAN总线是德国Bosch公司开发的一种串行数 据通信协议，CAN总线属于总线式串行通讯网络，具