《仓储技术与装备》课程设计参考论文1.pdf

武汉理工大学 《仓储技术与装备》课程设计说明书 托盘仓储系统规划 目录 1 自动化立体仓库简介2 1.1 发展历程与现状2 1.2 自动化立体库的基本组成2 1.3 自动化立体仓库的优越性3 1.4 自动化立体仓库设计步骤6 2 立体仓库系统规划9 2.1 设计的技术参数9 2.2 仓库库存量及存储空间规划9 2.2.1 仓库的库存量9 2.2.2 存储空间规划9 2.3 托盘及货格尺寸设计 10 2.3.1 托盘尺寸设计 10 2.3.2 货格尺寸设计 11 3 静态设计 15 3.1 货架总体尺寸设计 15 3.2 堆垛机叉车作业方案 17 3.3 堆垛机转轨与不转轨选择 17 3.4 堆垛机参数设计 18 3.4.1 重量和载荷参数 19 3.4.2 速度参数 19 3.5 堆垛机作业周期20 3.5.1 平均单作业周期20 3.5.2 平均复合作业周期20 3.6 仓库效率校核21 4 动态设计22 5 输送系统设计23 5.1 输送机速度参数设计23 5.2 输送机尺寸参数设计24 5.2.1 辊子长度24 5.2.2 辊子间距24 5.2.3 辊子直径24 5.3 输送单元选型25 6 小结与体会25 参考文献26 - 1 - 武汉理工大学 《仓储技术与装备》课程设计说明书 1 自动化立体仓库简介 1.1 发展历程与现状 高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货 架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于 这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。 立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50 年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现 了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用 计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库 在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴 建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多 的国家之一。 我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一 台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第 一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980 年投入运行。到目前为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。立体仓库由 于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于 企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术， 越来越受到企业的重视。 自动化高架仓库应用范围很广，