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第4卷第4期 动 力 学 与控 制 学 报 Vo1．4No．4 Dec．2o06 2006年 12 月 JOURNALOFDYNAMICSANDCONTROL 不确定参数下的四维超混沌 吕系统的最优同步水 高洁 陆君安 (1．武汉大学数学与统计学院，武汉 430072)(2．西南石油大学理学院，南充 643000) 摘要 研究了最新提出的超混沌吕系统的最优同步问题．利用哈密顿 一雅可比一贝尔曼方程，对具有不确 定参数的超混沌 吕系统设计了最优同步的方案，分别得到了无限时间区间和有限时间区间上的最优控制器 和参数控制律．数值仿真验证了理论分析的正确性． 关键词 超混沌吕系统，哈密顿 一雅可比一贝尔曼方程，Rieeatii方程。最优控制 =a(x—Y1+it 引 言 y ～勉+c)， (1) 自从 1990年Grebogi等人提出了OGY方法… 三=xy—k 以及Pecora和Carroll提出了关于混沌系统同步的 it：船 +du 开创性工作 以来，混沌控制与同步的理论研究和 这个系统是在 系统[1引的基础上，在第一个方程 应用达到飞速发展，各种控制和同步方法相继问 加上一个控制器 ，第二，三个方程中不含控制器， 再增加第四个方程中含有控制器 ．其中参数 a， 世，有代表性的包括反馈控制法、微分几何方法、最 b，C取为 “系统的参数，参数 d是待定的控制增 优控制法、脉冲控制法、自适应控制、滑模控制法和 益参数，通过对该系统的动力学分析，包括分岔图， 模糊控制法等 ，混沌控制与同步已成为非线 李雅普诺夫指数谱，庞加莱映射，以及电路模拟实 性动力学的一个十分活跃的领域． 验证实这个系统具有超混沌特性．设系统的Lya- 由于超混沌系统具有高性能，高安全性以及高 punov指数为A(i=1，2，3，4)，并且满足A1A2 效率，它在非线性电路，保密通讯，激光，神经网络 A3A4．当a=36，b=3，C=20，-0．35d≤1．30时， 以及生物系统等领域中具有广阔的应用前景，引起 AlA20，A3=0，A40，并且Al+A2+A3+A40． 了广泛的注意．典型的例子有四维的超 Rossler系 因此我们可称系统(1)为超混沌 系统． 统 “]，四维的超 Lorenz—Haken系统 也]，四维超 电 路 ¨]，以及四维的超 Chen系统 ¨]．最近，陈爱敏 2 超 混沌系统的最优同步 等人提出了超吕混沌系统 ． 2．1 在无限时间区间上的最优同步 本文利用哈密顿一雅可比一贝尔曼方程，对最 下面我们利用最优反馈控制方法，求出使两个 新提出的超混沌吕系统设计最优同步方案，数值仿 超混沌吕系统在参数不确定的情况下达到最优同 真验