单片偏航角速度陀螺仪原理与应用.pdfVIP

电子下载站 资料版权归合法所有者所有 严禁用于商业用途 单片偏航角速度陀螺仪的原理与应用 沙占友 王彦朋 张永昌 摘要：介绍了一种单片集成化偏航角速度陀螺仪的工作原理与典型应用，阐述了角速度测量仪的设计要点。 该仪器可精确测量转动物体的偏航角速度，适用于各种惯性测量系统（例如检测汽车底盘）。 关键词：陀螺仪；微电子机械加工技术；偏航角速度；自检；角速度测量仪 中图分类号: TN6 文献标识码 A 一、引言 陀螺仪（gyroscope，缩写为 gyro）是一种转动装置，能在旋转时能保持转动轴的方向不变，具有定 向作用。世界上最早的陀螺仪是在 1852 年由法国物理学家福科研制成功的，而直到 1908 年，第一台航海 用陀螺仪才在德国问世。目前陀螺仪已被广泛用于航空、航天、航海和军事领域近年来，陀螺仪还被用于 电子测量领域。陀螺仪的种类很多，有音叉式陀螺仪、激光陀螺仪、光纤陀螺仪、液浮陀螺仪等类型。2002 年，由美国 ADI 公司推出了新型单片偏航角速度陀螺仪 ADXRS系列，采用微电子机械加工技术（MEMT，Micro Electro Mechanical Technology）制作，能精确测量转动物体的偏航角速度，适用于各种惯性测量系统， 例如，可用来检测汽车底盘的角速度。该系列根据测量范围现有两种产品，ADXRS150 和ADXRS300。本文 以 ADXRS300为例介绍其性能特点 二、ADXRS300 的性能特点 1、ADXR300是基于“音叉陀螺仪”（tuning fork gyro）的原理，采用表面显微机械加工工艺和 Bi －CMOS 半导体工艺而制成的功能完善、价格低廉的角速度传感器。其内部包含两个角速度传感器、共鸣环、 信号调理器等元件及电路，真正实现了角速度陀螺仪的单片集成化。其输出电压与偏航角速度成正比，电 压的极性则代表转动方向（顺时针转动或逆时针转动）。 2、测量偏航角速度（以下简称为角速度）的范围是±300rad/s，灵敏度为 5mV/rad/s，零位输出电压 为 2.50V，非线性误差为±0.1%F.S.，稳定度为±0.03 rad /s，－3dB带宽为 40Hz，固有频率为 14kHz， 欢迎光临中国最大的电子工程师应用网站 网址： 电子下载站 资料版权归合法所有者所有 严禁用于商业用途 角速度噪声密度为 0.2 rad /s/ 。通过外部电阻和电容还可分别设定测量角速度的范围、带宽及零位 输出电压。 3、内部包含电压输出式温度传感器、＋2.5V 基准电压源和电荷泵式 DC／DC 电源变换器，并具有自检 功能。 4、抗振动、抗冲击能力强、超小型、超轻薄化。其外形尺寸仅为 7mm×7mm×3mm，质量小于 1g，很 容易固定在转动物体上。 5、采用＋5V电源供电，电源电压允许范围＋4.75V～＋5.25V，电源电流的典型值为 5mA，工作温度 范围－40℃～＋85℃。 三、ADXRS300 的工作原理 ADXRS300 采用 BGA－32型金属壳表贴式封装，其引脚排列的底视图如图 1。需要说明几点：第一，图 中的“＋”字交叉点代表转动轴（Z 轴），箭头方向表示转动方向，因为所画的是底视图，所以从正面看 应为顺时针方向旋转（下同）；第二，32 个引脚按照 7 行（1～7）、7列（A～G）的矩阵形式对称分布， 每个引脚的坐标位置用所在行、列的序号来表示，并且每两个引脚划分成一组，互相连接后作为一个引出 端，以 CP4引出端为例，它所对应的两个引脚坐标分别是第 6 行第A列和第 7 行第 B 列，记做 6A，7B，余 者类推。采用这种结构能使引脚与外围电路的接触更加可靠；第三，金属外壳在内部与 GND端连通。 各引脚的功能如下：Ucc为正模拟电源端；GND为模拟地；PGND为泵电源的地；P 为泵电源的输入端， DD 接Ucc；在CP5 与GND端之间接泵电源的高压滤波电容；在CP3－CP4、CP1－