合肥工业大学研究生精品教材《机械优化设计》_第04章.pptVIP

《机械优化设计》 《机械优化设计》 合肥工业大学 吕新生 张晔 2009.12 本书目录 第4章 混合离散变量的优化设计方法 4.1 混合离散变量优化设计问题的数学模型 4.2 圆整法（化离散量为连续量求解） 4.3 MDCP（化连续量为离散量求解） 4.3.1 化连续量为离散量求解的理论合理性 4.3.2 MDCP（在复合形法基础上改造而成的混合离散变量优化方法） 4.3.3 应用实例 4.4 混合离散变量组合优化方法（Optmdv） 4.4.1 定义了广义目标函数来代替传统的外点罚函数 4.4.2 定义了离散梯度 思考与练习 4.1 混合离散变量优化设计问题的数学模型 4.2 圆整法（化离散量为连续量求解） 圆整法以“离散变量优化的最优点总是在化为连续变量优化的最优点近旁”作为理论前提，这是不成立的（见图4-1） 类似的有离散罚函数法，即在传统的连续量优化罚函数后面再加上一个离散惩罚项（非负，离离散点越远，其值就越大），但离散惩罚项的加入使罚函数数学性态恶化得更快、更严重。 4.3 MDCP（化连续量为离散量求解） 4.3.1 化连续量为离散量求解的理论合理性 4.3.2 MDCP（在复合形法基础上改造而成的混合离散变量优化方法） 4.3.3 应用实例 4.3.1 化连续量为离散量求解的理论合理性 所谓的“连续量”在计算机中只是一个理论上的概念或虚假的概念，由于字长的限制，不可能连续地将所有的数表示出来。例如，假设有一台计算机只能表示到小数点后两位小数，那么在0.01与0.02之间的无数个数，就只能表示成0.01或0.02，因此，我们完全有理由将连续量化为离散量求解。 从工程意义上来说，这样做也是可行的，根据工程设计的精度要求，我们完全可以通过确定一个ε，将连续量化为以ε为等间隔的混合离散量处理。 4.3.2 MDCP(在复合形法基础上改造而成的混合离散变量优化方法) 1. 初始复合形的构造 以二维问题为例： 如此构造的初始复合形有一个重要的特点，那就是它几乎覆盖了整个可行域，后面将会看到，正是由于这一重要特点，使得MDCP可以采取一些特殊的搜寻最优点的手段。 2. 有效目标函数EF(x)——漏斗函数 复合形法离不开各顶点目标函数值的比较，在MDCP中定义了一种特殊的目标函数：有效目标函数EF(x) 其中M是一个充分大的正数 ，一般比目标函数f(x)取值高两个数量级，这样定义的有效目标函数有什么特点呢？我们看看一维问题时它的图像： 由于EF(x)是一个分段函数，所以它的图像由三段粗线组成，其形状像一个漏斗，以EF(x)作为目标函数进行无约束优化，将迫使优化现行点很快落入漏斗中，从而首先使优化满足可行性条件，再在这一前提下求得最优点，这里的M是一个定值，不会随着优化进程无限增大，因而不会造成函数数学性态恶化。 3. 离散一维搜索 4. 复合形的变形和移动 5. 收敛准则 4.3.3 应用实例——ZZS系列圆锥——圆柱三级齿轮减速器优化设计 图4-5 图4-5 三级圆锥——圆柱齿轮减速器结构简图 目标函数： 以减速器体积小、各级齿轮强度趋于等强度为优化目标，分为6个分目标函数，分别为： 第一级圆锥齿轮体积最小、第二级齿轮中心距最小、第三级齿轮中心距最小、第一级与第二级等强度、第二级与第三级等强度、减速箱的估算跨距最小，总目标函数为6个分目标函数的绝对值加权和。 约束函数包括： 总传动比误差、第二级小齿轮与第一级小齿轮不发生碰撞、第二级小齿轮与第一级大齿轮不发生碰撞、第一级大齿轮与第II轴不发生碰撞、第III轴轴承与第II轴轴承不发生干涉、第二级大齿轮与第IV轴不发生碰撞、第III轴轴承与第IV轴轴承不发生干涉，以及第一级小圆锥齿轮轴装式结构约束、圆锥齿轮齿宽系数上下界约束、大圆锥出轮齿顶圆尺寸限制、圆锥齿轮减速比计算限制、圆锥齿轮接触疲劳强度约束、圆锥齿轮弯曲疲劳强度约束、圆柱齿轮变位系数计算约束、圆柱齿轮重合度系数约束、圆柱变位齿轮小轮齿顶厚约束、圆柱齿轮齿宽系数上下界约束、圆柱齿轮小轮轴装式结构约束、大齿轮的齿数边界约束、圆柱齿轮减速比计算约束、圆柱齿轮接触疲劳强度约束、圆柱齿轮弯曲疲劳强度约束、三级减速器浸油深度合理范围约束、各级小齿轮键联结的键强度约束、各轴危险断面中最危险断面的强度约束等共计40个约束函数 （受篇幅所限，目标函数和约束函数的具体表达式在此不一一列出）。 表4-1 18个设计变量的初始值、上下限值、离散间隔、最优解及目标函数初始值、最优值 4.4 混合离散变量组合优化方法（Optmdv） 从前两节可以看到，圆整法将离散量视为连续变量求解，理论上站不住脚；MDCP将连续量视为离散量求解，又不能运用解析方法。有没有能使离散量、连续量并存，同时又可以运用解析方法解的方法呢？有！