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2004 年 12 月 第 4 期
传 感 技 术 学 报
Joystick Design Based on Intelligent Sensor
WAN G Hengsheng , HE Qinghua
( College of Mechanical and Electrical Engineering , Central South University , Changsha 410083 , China)
Abstract : using integrated accelerometor ADXL202 as the sensor , and PIC18F248 as controller , this paper presents
a design of joystick with CAN and RS232 interfaces , which can be applied as an intelligent sensor in a distributed con
trol system of construction machinery . This joystick could be of humanization with the ability of transducing the opera
tor ’s hurry intention because ADXL202 can sense static acceleration and also dynamic acceleration . Integral coeffi
cients digital filter is designed here to adapt vibration and impact environment . Experimental measurements show that
the joystick is fit for practical condition of construction machinery .
Key words : intelligent sensor ; joystick ; integral coefficient LP filter ; PIC18F248
基于智能传感器的控制手柄设计①
王恒升 , 何清华
( 中南大学机电工程学院 , 长沙 410083)
摘要 : 以集成加速度传感器 ADXL202 为手柄的运动敏感器件 ,并以PIC18F248 MCU 为核心设计了带有 CAN 接 口和
RS232 接口的控制手柄 。该控制手柄可作为工程机械分布式控制系统的一个智能传感器节点 。由于ADXL202 既能
敏感静态加速度 ,又能敏感动态加速度 ,从而可获得操作者的加速意图 ,更具人性化特点 。针对工程机械使用环境
中的振动和冲击 , 文中又设计了适用于微控制器实现的整系数低通滤波器 ,实际测试表明 , 该控制手柄完全可以
满足实际工况的使用要求 。
关键词 :智能传感器 ; 控制手柄 ; 整系数低通滤波器 ; PIC18F248
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中图分类号 :TP2 12 ; TP274 文献标识码 :A 文章编号 :1004 - 1699 2004 04 - 054 1 - 06
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控制手柄 Joystick 又称控制杆 ,是一种常用的 行游戏操作 。常用的控制手柄有电手柄和液压先
人机接口工具
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