车桥耦合系统非平稳随机振动分析虚拟激励-精细积分法.pdfVIP

第25卷第 11期 Vo1．25No．11 工 程 力 学 2008年 l1 月 Nov． 2008 ENGN EERⅡG MECHANICS 197 文章编号：1000-4750(2008)11—0197—08 车桥耦合系统非平稳随机振动分析 的虚拟激励一精细积分法 张志超，张亚辉，林家浩 (大连理工大学运载工程和力学学部工业装备结构分析国家重点实验室，辽宁，大连 116024) 摘 要：提出了考虑轨道高低不平顺时进行车桥耦合系统垂向非平稳随机振动分析的新方法。车辆采用具有两系 悬挂 10个 自由度的四轮模型，桥梁采用Bernoulli．Euler梁单元有限元模型。将轨道高低不平顺假设为均匀调制演 变随机过程，并考虑各车轮所受轨道随机激励之间的相位差，采用虚拟激励法(PEM)将轨道不平度精确地转化为 一 系列垂向简谐不平度的叠加，大大简化了运动方程的求解。在此基础上采用能够更真实地模拟车辆作用力在时 间域和空间域上连续变化的精细积分法(PIM)来进行数值积分计算。数值算例中，将该方法与MonteCarlo方法进 行了比较，并分析了轨道不平顺对于系统随机响应的影响。数值计算表明：发展的虚拟激励．精细积分法(PEM．PIM) 能够高效精确地进行车桥耦合系统的垂向非平稳随机振动分析；轨道不平度级别对系统随机振动影响显著，且其 一 阶、二阶导数项对系统加速度随机响应的影响应予以考虑。 关键词：车桥系统；虚拟激励法；非平稳随机振动；精细积分；轨道不平顺 中图分类号：0324；TU3l1_3 文献标识码：A PEM ．PIM SCHEM EFoRNoN．STATIoNARYRANDoM VIBRATIoN ANALYSISOFVEHICLE．BRIDGESYSTEM S ZHANGZhi—chao，ZHANGYa—hui，LIN Jia．hao (FacultyofVehicleEngineeringandMechanics，StateKeyLaboratoryofStructuralAnalysisandIndustrialEquipment， DalianUniversityofTechnology，Dalian,Liaoning116024，China) Abstract： A new methodforavenica1non—stationaryrandom vibrationanalysisofvehicle。bridgesystems subjectedtortackirregularityexcitationsisproposed．Thevehicleismodeledasaofur—wheelmass—spring—damper system withtwolayersofsuspensionsystemspossessing 10degreesofrfeedom．Thebridgeismodeledasan elasticBernoulli—Eulerbeam,andthertackirregulariyt isassumedtobeauniformlymodulatedevolutionary randomprocesswiththephase—lagsbetweenthewheelstakenintoaccount．Pseudo—ExcitationMethod(PEM)is appliedtotransform therandom surfaceroughnessofthertackintothesuperpositionofaseriesofdeterministic pseudoharmonicsurfaceunevermessandthussimplifiesthesolutionofthenon—sattionaryrandom vibration equationsconsiderably．MeanwhilethePreciseIntegrationMethod(PIM)is