第二章 线性控制系统的运动分析.ppt

凯莱-哈密顿定理 在线性代数中，凯莱-哈密顿定理（以数学家阿瑟·凯莱与威廉·卢云·哈密顿命名）表明每个实或复方阵都满足方阵的特征方程式。 设A为给定的n*n矩阵，并设 I 为 n*n 单位矩阵，则 A 的特征多项式定义为： P(λ)=det(λI-A)=0 凯莱-哈密顿定理断言：P(A)=0 此定理对布于任何交换环上的方阵皆成立。 可以简化高次幂的运算 ;也是计算特征向量的重要工具。 第3次学生经典部分回顾及MATLAB实践讲解题目 1、控制系统的频率特性分析 及典型环节的Nyquist图和Bode图 2、闭环频率特性以及频率特性的特征量 3、Matlab的实践——数据和函数的可视化 回顾 线性定常系统的解,关键是求状态转移矩阵，其求法有：根据定义，幂级数展开计算；应用拉普拉斯变换法，涉及到拉普拉斯变换及逆变换公式等；应用凯莱-哈密顿定理，运用特征方程的代数运算求解；通过线性变换 香农采样定理 采样定理，又称香农采样定理，奈奎斯特采样定理，是信息论，特别是通讯与信号处理学科中的一个重要基本结论. 采样是将一个信号（即时间或空间上的连续函数）转换成一个数值序列（即时间或空间上的离散函数）。采样定理指出，如果信号是带限的（即信号中高于某一给定值的频率成分必须是零，或至少非常接近于零，这样在重建信号中这些频率成分的影响可忽略不计。 ），并且采样频率高于信号带宽的一