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第四章 多项式插值与函数最佳逼近
——曲线拟合之3次样条插值
*****(学号) *****(姓名)
上机题目要求见教材P195,37题。
一、算法原理
题目要求编写第一边界条件的3次样条插值函数的通用程序,同时根据汽车门曲线值点构造三次紧压样条曲线函数。其基本原理如下
定义 设有N+1个点,其中。如果存在N个三次多项式,系数为满足如下性质:
则成为三次样条函数。
现证明其存在:
由于是分段三次多项式,其二阶导数是在区间内是分段线性的。根据线性拉格朗日插值可以表示为:
用代入上式,得
将上式积分两次,会引入两个积分常数,可得到如下形式:
将代入上式,并利用可得两个方程:
求解,并将所得的结果带入方程得
求式(7)的导数,并化简得
由上述方程可得如下方程
重组上述方程,得三角线性方程组,表示为
该式具有严格对角优势。算出系数后可由如下公式计算的样条系数。
二、流程图
用已知的N+1个点构造三次紧压样条曲线的问题。其通用程序流程图1所示。
图1关于求解三阶样条曲线算法流程图
具体步骤如下:
计算,,
联系端点约束条件求解样条函数的系数。
三、计算代码
核心代码
for k=2:N-1
temp=A(k-1)/B(k-1);
B(k)=B(k)-temp*C(k-1);
U(k)=U(k)-temp*U(k-1);
end
for k=N-2:-1:1
M(k+1)=(U(k)-C(k)*M(k+2))/B(k);
for k=0:N-1
S(k+1,1)=(M(k+2)-M(k+1))/(6*H(k+1));
S(k+1,2)=M(k+1)/2;
S(k+1,3)=D(k+1)-H(k+1)*(2*M(k+1)+M(k+2))/6;
S(k+1,4)=Y(k+1);
end
完整代码
function S=Three_fit(X,Y,dx0,dxn)
%Input - X is a vector that contains a list of abscissas
% - Y is a vector that contains a list of ordinates
% - dx0=S(x0) first derivative boundary condition
% - dxn=S(xn) first derivative boundary condition
%Output - S rows of S are the coefficients , in descending order ,for
% the cubic interpolants
N=length(X)-1;
H=diff(X);
D=diff(Y)./H;
A=H(2:N-1);
B=2*(H(1:N-1)+H(2:N));
C=H(2:N);
U=6*diff(D);
%clamped spline endpoint constraints
B(1)=B(1)-H(1)/2;
U(1)=U(1)-3*(D(1)-dx0);
B(N-1)=B(N-1)-H(N)/2;
U(N-1)=U(N-1)-3*(dxn-D(N));
%Gauss elimination to solve mk
for k=2:N-1
temp=A(k-1)/B(k-1);
B(k)=B(k)-temp*C(k-1);
U(k)=U(k)-temp*U(k-1);
end
M(N)=U(N-1)/B(N-1);
for k=N-2:-1:1
M(k+1)=(U(k)-C(k)*M(k+2))/B(k);
end
M(1)=3*(D(1)-dx0)/H(1)-M(2)/2;
M(N+1)=3*(dxn-D(N))/H(N)-M(N)/2;
for k=0:N-1
S(k+1,1)=(M(k+2)-M(k+1))/(6*H(k+1));
S(k+1,2)=M(k+1)/2;
S(k+1,3)=D(k+1)-H(k+1)*(2*M(k+1)+M(k+2))/6;
S(k+1,4)=Y(k+1);
end
四、计算结果及分析
根据题目数据调用函数如下
X=0:10;
Y=[2.51,3.30,4.04,4.70,5.22,5.54,5.78,5.40,5.57,5.70,5.80];
dx0=0.8;dxn=0.2;
S=Three_fit(X,Y,dx0,dxn)
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