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第28卷第1期 机 电 工 程 V01．28No．1
2011阜1月 ofMechanical＆Electrical
Journal Engineering Jan．201l
精密球体研磨机压力控制系统设计水
赵文宏，楼一兵，赵 蓉，杨碧波
(浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部／浙江省重点实验室，浙江杭州310014)
摘要：为解决传统自适应压力控制和PID压力控制下精密磨球机在磨球时出现的诸如响应时问长，控制精度不够高、机械振动过大
等问题，将模糊控制技术应用到磨球机的压力控制中。开展了系统输入变量E、EC和输出变量SV模糊化分析，建立了3个模糊变
行了在该模糊系统控制下的偏心和双自转式球体研磨加工试验。试验结果表明，该系统实现了快速响应，并且减少了系统振动，提
高了压力控制的精度和球体研磨的效率。
关键词：系统设计；模糊控制；Simulink
文献标志码：A
中图分类号：THl61；TH39；TP273
of control for machineof ball
Designpressure systemgrinding precision
ZHAO Bi-bo
Wen—hong，LOUYi—bing，ZHAORong，YANG
of Province of
(Ministry LaboratoryEM，
EducationZhejiangKey
of 31001
ZhejiangUniversityTechnology，Hangzhou4，China)
ordertosolvethe thatbasedonthetraditional control andP1D ineccentricanddual-
Abstract：In problems adaptivepressure system theory
rotation for as
machine control control
lapping precisionball，suchlongresponsetime，lowaccuracy，largesystemvibration，ete．，thefuzzy
was the of oftheevariables
strategy analysis variables(E，EC)andvariable(sv)，the
investigated．Afterblurtinginput output relationship
Wasestablished．Amethodof control WaS basedonDSP control Wasevaluatedonthe
fuzzypressuresystempresented chip．Thefuzzy system
for was resultsshow
Simulink of machine ballwith con
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