三重积分计算及重积分应用.ppt

二、三重积分计算的基本方法 把积分 计算三重积分 三重积分计算的基本技巧 例3 例1. 求曲面 例1. 求曲面 作业 P155 10 P175 1，2，3 习题课 三、物体的质心 三、物体的质心 设空间有n个质点, 其质量分别 由力学知, 该质点系的质心坐标 设物体占有空间域 ? , 有连续密度函数 则 公式 , 分别位于 为 为 即: 采用 “分割，近似，求和，取极限” 可导出其质心 将 ? 分成 n 小块, 将第 k 块看作质量集中于点 例如, 令各小区域的最大直径 系的质心坐标就近似该物体的质心坐标. 的质点, 即得 此质点 在第 k 块上任取一点 同理可得 则得形心坐标： 若物体为占有xoy 面上区域 D 的平面薄片, (A 为 D 的面积) 得D 的形心坐标: 则它的质心坐标为 其面密度 — 对 x 轴的 静矩 — 对 y 轴的 静矩 例5. 求位于两圆 和 的质心（形心）。 解: 利用对称性可知 而 之间均匀薄片 z = 0 y x z o 柱面坐标 a . . . 用哪种坐标？ 例6. . 四、物体的转动惯量 设平面有n个质点 该质点系的转动惯量 第k个质点的位置 质点系的转动惯量 质量 x o y * * * * 1. 选择合适的坐标系 使积分域多为坐标面(线)围成; 被积函数用此坐标表示简洁或变量分离. 2. 选择易计算的积分序 积分域分块要少, 累次积分易算为妙 . 图示法 列不等式法 3. 掌握确定积分限的方法 —— 累次积分法 化为三次积分, 其中?由曲面 提示: 积分域为 原式 及平面 所围成的闭区域 . P183 题7 练习题 其中?是由 xoy平面上曲线 所围成的闭区域 . 提示: 利用柱坐标 原式 绕 x 轴旋转而成的曲面与平面 P183 题8(3) 分块积分法 利用对称性 1. 交换积分顺序的方法 2. 利用对称性简化计算 3. 消去被积函数绝对值符号 1. 积分区域关于坐标面的对称性. 2. 被积函数在积分区域上关于三个坐标变量的奇偶性. 只有当积分区域和被积函数的对称性相匹配时,才 能简化. 利用对称性简化三重积分的计算： 其它情形依此类推. 三重积分计算的简化 P182 题1(1) 设有空间闭区域 则有（ ） 例1 解 典型例题 例2 解 利用球面坐标 解 在球坐标系下 利用洛必达法则与导数定义,得 其中 第四节 一、立体体积 三、物体的质心 重积分的应用 第十章 四、物体的转动惯量 二、曲面的面积 五、物体的引力 二重积分的元素法 将定积分的元素法推广到二重积分，可得二重积分的元素法： 若要计算的某个量U对于闭区域D具有可加性： 并且在闭区域D内任取一个直径很小的闭区域dσ时，相应地部分量可近似地表示为f(x,y) dσ的形式，其中(x,y)在dσ内。 f(x,y) dσ称为所求量U的元素，记为dU，则所求量的积分表达式为： （即当闭区域D分成许多小闭区域时，所求量U相应地分成许多部分量，且U等于部分量之和）， 一、立体体积 一、立体体积 曲顶柱体的顶为连续曲面 则其体积为 占有空间有界域 ? 的立体的体积为 任一点的切平面与曲面 所围立体的体积 V . 分析: 第一步: 求切平面? 方程; 第二步: 求? 与S2的交线 在xOy面上的投影, 写出所围区域 D ; 第三步: 求体积V . (示意图) 任一点的切平面与曲面 所围立体的体积 V . 解: 曲面 的切平面方程为 它与曲面 的交线在 xOy 面上的投影为 (记所围域为D ) 在点 例2. 求半径为a 的球面与半顶角为? 的 内接锥面所围成的立体的体积. 解: 在球坐标系下空间立体所占区域为 则立体体积为 二、曲面的面积 曲面方程： D:有界闭区域 求曲面的面积 A 设光滑曲面 则面积 A 可看成曲面上各点 处小切平面的面积 d A 无限积累而成. 设它在 D 上的投影为 d? , (称为面积元素) 则 (见P99) 故有曲面面积公式 若光滑曲面方程为 则有 即 若光滑曲面方程为 若光滑曲面方程为隐式 则 则有 且 曲面面积 其中D是曲面在坐标面z=0上的投影区域 求曲面面积的步骤： （1）求曲面在坐标面z=0上的投影区域D （2）在区域D上计算二重积分： 同理可得 设曲面的方程为： 曲面面积公式为： 设曲面的方程为： 曲面面积公式为： 例3 求球面 被平面 所截的球冠的面积。 解： 球冠在 xoy 面上的投影区域： 半球面面积： 球面面积： 例4 求圆锥面