时滞对高速铁道车辆悬挂系统半主动控制影响.pdfVIP

第 35卷 第 1期 北 京 交 通 大 学 学 报 VOl1．35No．1 2011 2月 oURNAL OFBEIJING IA0TONG UNIVERSITY Feb．2011 文章编号：1673—0291(2011)01一叭13—06 时滞对高速铁道车辆悬挂系统半主动控制的影响 廖英英h，刘永强 ，刘金喜2，杨绍普2 (北京交通大学 1a．土木建筑工程学院，1b．机械与电子控制丁程学院，北京 100044； 2． 家庄铁道大学，石家 050043) 摘 要 ：利用多体动力学技术和联合仿真的方法及半主动开关控制和改进型开关控制中的时滞，对 车辆动力学性能的影响进行了仿真分析 ．结果表明：无时滞理想状态下，半主动控制对车辆横 向动 力学性能的控制效果明显，且运行速度越高控制效果越好；时滞对车辆横 向动力学性能的影响较 大，但并非随着时滞的增大而逐渐恶化，而是呈波浪形起伏，当时滞处于 100--20