CAN总线在矿井火灾监控系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 一 知 第 10期 煤 矿 安全 2000年10月 · 新产品 ·新工艺 · CAN总线 在矿井火灾监控系统中的应用 7c； 抚煤炭科顺学研究总院抚顺分院 杜鸿李力欣 石 油 学 院 摘 要 末文描述现有矿用监控系统的离散姓．不兼容性，通过CAN现场总线 在矿井火灾监控糸统中的应用，阐述 了规范煤矿监控 系统现场总线互联的意义。 关键饲芝苎鱼苎现场总线兰 ， 。，螽徽隧· 1 矿用监控系统现状 e 离 ， 性高， 国际标。准化组织 ISO／Tc22技术委员会 ． 标 ／DISl1519o 自80年代初，我国先后从美 国、德国、英 CAN总线与 BITBUS…样都属于总线式 国、波兰和加拿大等国引进矿井监控系统(如 通讯网络，但两者却有着本质的医别 BIT— DAN6400、TF200、MINOS)和相应的制造技 BUS网络上只有 一个主节点，其余均为从节 术，相继 自行研制出 KJ1、KJ2 、KJ4、KJ13、 ，而对主节点的可靠性要求很高，否则一旦主 KJ66、KJ90等监控系统。在各大、中型矿井 已 节点出现故障，则整个系统将处于瘫痪状态，其 装备 300多套 我院在 80年代 中期也开始研 数据通讯方式为命令响应性，大大降低了数据 制矿井火灾监测系统，如 ASZ一1型、ASZ一2 传输效率，灵活性差，下端出现异常时，数据不 型、GC一85型及 FJF安全监控系统。经过 卜 能立即上传；BITBUS与 PC机之间存在着数 几年来的应用证 明，矿井监测监控系统 已成为 据交换的瓶颈现象 ；另外 BITBUS的物理层采 保障煤矿安全生产的主要装备 但 有的监控 用的是较陈旧的 RS422／485规范，链路层为 系统均为主从式结构 ，网络上 只能有一个主节 SDIC协议，总体来说效率较低，灵活性差，错 点(中心站)，现场总线几乎都采用各 自专用通 误处理能力不强。 讯协议，难 以与不同系统互联；可靠性低，实时 CAN总线技术，则使上述问题得到了很好 性差：各监控系统与各监测分站的相互兼容已 的解决。CAN网络中的任一节点均作为主节 成为系统联网的制约 因素．因此造成有些矿井 ．能够主动地与其它节点交换数据，彻底解决 为了安全生产的需要，不得不同时装备两套 rBITBUS中长久 以来一直 田扰人们的从节 上的系统，导致设备重复购置，不便于安装与维 点无法主动地与其它节点交换数据的问题。 护 综上所述，寻找一种解决系统兼容性的途 (、AN总线在设计上遵循 rTsO／osI模型，分 径，对促进矿井监控技术发展和系统的推广应 三层：物理层，传送层和 目标层。其中的传送层 用具有十分重要的意义。 手Ⅱ目标层包括了 ISO／OS!定义的数据链层的 2 cAN总线技术 ：是位传进过程中的全部电气特性。 CAN总线技术及其产品已成为欧卅I研究 与BITBUS不同之处是，CAN规定了信息传送 开发的热点，由于该通讯协议性能优异和可 的位定时特性、位同步特性和输 出电平驱动方