并联机床运动仿真和运动学正解计算.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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并联机床运动仿真和运动学正解计算.pdf

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第卷第期计算机辅助设计与图形学学报， ! # :;=! *;=# 年月， $%%# # ’()*+,’-.’/0(12)3+452552647* 8 .’/0(12)7)+094.6 + ?= $%%# !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 并联机床的运动仿真和运动学正解计算陈修龙赵永生（燕山大学机械工程学院秦皇岛） %%%# 摘要提出一种用软件实现并联机床实体运动仿真和解决机构运动学正解计算的方法 6;EFG;?HI = 关键词并联机床；运动仿真；运动学正解；软件 .+5 中图法分类号 10@A!=A !#$%$’()*#$%*%+,-.*-+/$%0’*#$123%*)2$25-6*-*))0)!*17$%08) 4 .JKLMEN;L PJQ;R;LIJKL O O O （，，） !##$$ ’$()*+,(*#-+,+$$.,+ /*+0)*+1+,2$.0,3 5,+)6*+7* %%%# % % % 4 % 392#-*1# + L;SKQ ?;QTJ;UNIEL 6;EFG;?HIV;?KQEWKX;VE;LIEXNQVE;LQLFI;SKVJKU;?YQ?F O HELKXQVETI;UQB3(0630)0( Q?QKXQTJELKV;;EI ?KIKLVKF= ；；； /0 .-+2 Q?QKXQTJELKV;; X;VE;LIEXNQVE;L U;?YQ?FHELKXQVETI .+5I;UVYQ?K 4 可帮助用户选择适合特定作业的机床产品类型目 = : 引言前，已有一些高级的、具有机构运动仿真模块的［］ B 软件可以完成这些工作，如（ .+5 (76 (LE7?QJET 并联机床是机器人和机床技术相结合的产