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PLC在高空作业车辆上的应用 摘要: 高空作业车辆在我国现代化建设中的使用越来越广泛，发挥的作用也越来越大。其主要功能和特点是实现人员、工具和物料空间位置的变化。因而，高空作业车辆通常具有行驶、变幅、回转、伸缩、悬臂等功能。为了实现高空作业的变幅、回转、伸缩、悬臂高空作业车辆普遍采用机—电—液逻辑控制。其中电气控制部分的功能是对各种车体运行信号进行监测然后作出相应的控制。本文介绍以单片机为核心高空作业车控制系统 （a ）后视图 （b）正面视图 图1 工作过程原理图 2、系统控制 该高空作业车辆电气控制系统分篮下控制和篮上控制。篮下控制由液压系统压力控制、支脚控制和车体平衡检测组成；篮上控制由回旋控制、伸缩控制、变幅控制的载重检测组成。 压力控制：打开液压系统总开关，液压泵工作。压力到达后，可进行臂的其他功能操作。 支脚控制：当操作支脚操纵杆时，操纵杆开关闭合，单片机驱动相对应的电磁液压阀工作。当支脚伸到极限时，液压就会通液压阀的溢流系统使支脚限位。 平衡控制：当车体当车体向一侧（前侧、后侧、左侧、右侧）倾斜时，水平传感器就会发出一个或两个开关信号传送给单片机，单片机就会控制对应的（前、后、左、右）红灯点亮。同时锁死篮上部分的控制。当车体平衡时，传感器就没有信号输出，单片机就会点亮绿灯。同时唤醒篮上的控制。 载重控制：当操作篮上的载重超过1000KG时，压力传感器就有一信号输出，传送给单片机，单片机控制对应的“超重”红灯点亮。同时篮上操作的所有功能都被禁止。 回旋、变幅、伸缩控制：回旋、变幅、伸缩分别由四根操纵杆控制，四根操纵杆之间形成互锁。由于篮上操纵杆是一双联开关，这样一来这左右、上臂上下、下臂上下、前后运动的八种状态就形成互锁。即当“左右”的操纵杆向左推时，系统通过单片机驱动向左运动，此时由于“左右”操纵杆接通了一种状态，四根操纵杆是互锁的，所以如果在此时操作另三根操纵杆是无效的。当手松开时操纵杆复位回到中间位置，此时可进行四根杆中的任意一根杆的操作。 电气系统的改造设计 控制要求 该电气控制系统要求四个支脚能独立控制，互相没有互锁等的联系。利用电磁阀本身的特点实现自锁、限位和限速。车身的平衡由水平平衡传感器监控，并以指示灯的方式来告知用户车体的平衡状况。当不平衡时要锁死臂的一切操作。 要控制臂工作的首要条件是要车体水平平衡。臂有上臂上下、下臂上下、左右和前后八种状态，当一种状态运行停止之后才能开始下一种状态的运行，互相能互锁。如向左回旋，当我操作操纵杆向左回旋时，左回旋电磁阀得电，而右回旋、上下、前后的电磁阀由于互锁功能，只有当左回旋的电磁阀失放后，右回旋、上下、前后的操作功能才被唤醒。臂的载重由一称重传感器监控，也以指示灯的方式来告知臂的载重是否超限。当载重超限时臂的上下左右前后八种状态都不能控制。 车辆尾部装一警示灯牌，灯牌要能向左或向右指示，并能有多种显示方式。 系统硬件选择及接线 2、1 系统的硬件选择 此项目是把旧的有故障的机器改造成功能更多、安全可靠性更高的项目，因此不仅要考虑实现功能的适用可行性还要考虑改造部分选用设备和保留设备的兼容性和性价比。 PLC的选择：为了尽量降低改造成本，本系统可编程序控制器选用现报废掉的改装过的旧情报板上的FX2N-128MR-001的PLC其I/O点数分别有64点。PLC的配电是交流220V，需将电源部分进行改动。PLC的主要性能指标如表1所示： 表1 FX2N-128MR-001主要性能指标 输入点数 64个 输出点数 64个 输入端口电压 DC30V以下 输出电压 DC24V±10% 输入端口电流 4～7mA 输出最大电流 2A/1点 输入端口阻抗 3.3 kΩ 响应时间 10ms 响应时间 ON：1ms, OFF:10ms 电路隔离 继电器隔离 电路隔离 继电器隔离 辅助继电器继电器特殊继电器状态继电器计数器（C） C0～C199 计数器（C）数据寄存器（D） 寄存器（D）350mmx87mmx90mm 通信口 2个 整机功耗 20W 电源电压 AC100～220V 50/60HZ 允许瞬间断电时间 10ms 环境湿度 35％～89％不结露 环境温度 使用时:0～55℃, 储存时:-20～+70℃ 抗冲击 JIS C0912标准 10G 3轴方向各3次 接地 第三种接地，不可接地时也可浮空 耐压 AC1500V 1min 绝缘电阻 5MΩ以上 灯牌的选择：选用24V/160W的33灯灯牌，其配有一显示方式转换开关箱，只要给它一个逐列点亮、递进的和闪烁的信号，它就可以向左或向右以逐列点亮、递进或闪烁的方式显示了。其电气线路原理如图2。 图2 灯牌电气原