煤矿闸检测零点识别技术研究.pdfVIP

第 3o卷第 1期 煤 矿 机 械 Vo1．30No．0l 2O09年 1月 CoalMineMachinery Jan．2009 煤矿闸检测零点识别技术研究* 樊兆峰 (徐州工程学院，江苏徐州 221008) 摘 要：介绍一种煤矿提升机盘形闸间隙检测时零点的识别方法，主要用于计算盘形闸的间 隙及对闸性能的分析。给出了识别的基本原理以及识别的算法实现，同时也对闸的工作状态进行 了分析。 关键词：盘形闸；零点；识别技术 中图分类号：TD534 文献标志码：A 文章编号：1003一o794(20o9)01．0186．02 StudyofZeroIdentifyTechnologyUsedforDetectingBrakein M ining FAN Zhao—feng (XuzhouEngineeringCollege。Xuzhou221008，China) Abstract：A methodtoindentifyzerowhendetectthedish—brakeclearanceformininglifterisintroduced． Themethodmainlyusedtocalculatetheclearanceofthedish—brakenadanalysehtebrake’Sperformance． Th ebasicprincipleofidentifywasgiven，nadalgorithm foridentifywasalsogiven．Inhtesametime，hte0p— emtingstateofbrakeisanalysed． Keywords：dish—brake；zero；identifytechnology 0 引言 器油压等作参考，一旦油压检测失效，系统将崩溃。 盘形闸是保证煤矿提升机安全运行的重要设 到 目前为止，第 3类技术是最先进的，因为第2 备。其中，闸的间隙是一个与制动相关的重要指标， 类方法中零点固定，而闸在实际的运行过程中由于 为此，煤矿安全规程明确要求要有闸检测保护装置。 闸皮的磨损，会造成零点的移动从而产生误差。第 有很多因素会影响闸的性能，闸间隙无疑是比较重 3类技术克服了这种误差的产生，得益于零点的每 要的一个。煤矿安全规程第431条规定，盘式制动 一 个制动周期的自动刷新。 闸的闸瓦与制动盘之间的间隙应不大于2mlTl。一 该项 目的发展趋势是需要一个计算机可运行的 般在测量中，把闸进行制动后(抱死)，传感器输出的 算法来实现零点的自动识别，而且不需要依赖其他 位置值称作零点，零点的确定则是在运行或调试过 参数。同时，随着监控系统的智能化与网络化的发 程中确定间隙关键的因素。 展，不可避免地要使用先进的智能算法来代替人工 目前，在盘形闸的间隙监测中大多使用3种方 的干预，需要克服零点确定对其他参数的依赖。基 法 ： 于此，本文提出了一种零点识别技术。 (1)用塞尺由经验丰富的技工测量，该方法比较 1 盘形闸工作原理 原始，必须在停车以后才可以测量，影响生产，且不 盘形闸的结构如图1所示，盘形闸有 2个主要 能动态测量闸间隙的变化，这种方法不用确定零点。 工作状态，即制动和敞闸。制动的动力来 自于盘形 间隙的获得是在敞闸时用塞尺测量得到，在 闸出现