基于类人机器人Linux平台下零点调试窗口QT设计.docVIP

创新实验学院实践报告 实践班名称： 人形机器人实验室 课 程 名 称： 机电专题研究（二） 题 目： 基于类人机器人的Linux平台下的零点调试窗口的QT设计 院 系： 物理与光电工程学院 班 级： 物理1202班 学生姓名： 学 号： 完成日期：2013年7月1日 大连理工大学创新实验学院 报告内容及格式： 研究内容技术综述 项目背景及内容介绍 Linux平台比windows平台有好多优势之处,比如源码的开源性,系统的安全,性能,稳定性,可支持性等方面都较之windows都有很大的优势.所以,机器人之中运行linux已成为一种趋势,提高软件稳定性以及开发性的解决办法.为以后发展打下良好基础.势在必行,但由于linux下的软件和windows下的软件并不兼容,所以要在linux平台下有重新设计原有的windows的零点调试软件.有于QT是一个可跨平台的应用软件设计软件.所以可以用QT开发能在linux下运行的软件. 2.研究意义等 为了适应以后linux下平台的程序应用，为了提高上位机与下位机之间的通信，为了使信息的传输显示有条理化，为了使机器人零点调整更加精确，以及调步骤的方法。特设计这一款在linux平台下运行的软件，实现以上功能。 技术方案路线 各种设计方案对比 Linux与Windows的对比： 比较项目 Linux Windows 结论 基本安全性 严格区分内核空间和用户空间，并提供对SELinux的支持，可提供B1级的安全支持。 将许多功能集成到内核，内核集成的应用越多，其运行风险也就越大。 Linux更优 网络安全性 支持OpenSSL, OpenSSH, IPSec 支持SSL, SSH, IPSec 两者相当 协议支持 Linux遵循所有的开放标准 部分遵守，但仍有一些私有协议。“标准”代码私有，使得缺陷检测和错误修正更困难，修复周期长；另外，私有协议使得异质系统间的互操作性受限。 Linux更优 易用性 可以满足基本的办公需求，同类软件选择较多; 软件成熟较Windows稍逊； 现有用户对Linux的熟悉程度不高 软件易用性较高； 有较好的用户基础，用户对Windows的熟悉程度较高 Windows更优 软件成本 Linux不需要软件授权费用； 同时包含了多种免费的办公应用软件； 维护服务费用低； Windows需要高昂的软件授权费用； 其他办公应用软件需要另外付费购买； 维护成本高； Linux更优 硬件成本 Linux可以在低配置的机器上正常运行，可以重复利用现有设备。 Windows对系统的要求较高，需要硬件升级或者重新购买终端设备。 Linux更优 系统稳定性 Linux最初是针对服务器的一款产品，广泛应用于各类核心服务应用，在稳定性方面Linux优势明显。 Windows主要针对桌面用户，其稳定性与Linux相比有较大的差距； Windows 和它的用户界面是无法分开的，用户界面崩溃，对用户来说就相当于操作系统崩溃。 Linux更优 服务支持 目前很多Linux厂商在国内都有核心的研发团队，本地服务支持能力强 由于知识产权的问题，导致操作系统部分的开发不会在国内进行，服务支持能力有限 Linux更优 可定制性 Linux本身具有很强的可塑性，用户可根据需要对操作系统进行裁减定制，将不必要的应用删除或者禁用。 Windows将很多功能都集成到系统内核之中，这使得很难对其进行裁减定制。 Linux更优 病毒危害 病毒少，故障维护成本低； 病毒多，一旦系统大规模感染和可能导致整个系统瘫痪，故障维护成本高； Linux更优 所以要用linux比windows更优化。QT的有平台的可跨越性所以用QT编程的可以在两个系统上都实现，也可以弥补windows下现有软件的不足。 核心编程语言 #include QtWidgets/QVBoxLayout #include QtWidgets/QWidget #include QMessageBox MainWindow1::MainWindow1(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::MainWindow1) { ui-setupUi(this); ui-tabWidget-addTab(ui-widget_2,robot); } MainWindow1::~Mai