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家庭信息中心中DSP 和MCU 的通讯实现 作者：方元武 田联房 李向阳 单玉峰 毛宗源 摘 要 一个可靠的信息控制中心是数字化家庭概念提出的关键所在。本文概要讲解了智能家庭信息 中心的概念及其硬件结构（智能家庭信息中心由音视频采集、安防控制和主控三部分组成）， 并着重讲解了如何实现主控器中DSP 和单片机之间的通讯。 关键词 数字化家庭，智能家庭信息中心，数字信号处理器 1 引言 随着科学技术的发展，互联网已经渗透到社会生活的每个角落，互联网作为一个全新的信息 承载平台的时代已经到来，人们正在把各种各样的设备连接到互联网上。随着IPv6 技术的 成熟，在不远的将来，每个设备中都将有一个IP 地址，每个设备都能轻易地从互联网获得 智能控制，于是人们提出了数字化家庭的概念。 数字化家庭就是在家庭范围内或一个小区内，将电脑、电话、智能终端、家电、安防报警系 统、环境测控系统、照明系统等多种设备相互连接，组成一个内部网络，然后与广域网相连 接。在数字化家庭里，基本上所有与家居生活有关的事情，都可以实现智能化控制与操作。 2 数字化家庭的系统结构 数字化家庭是由各种信息电器组成的。所谓信息电器就是数字化和网络化了的电器设备，如 嵌入了单片机的电视机、冰箱、微波炉、电话等。要实现数字化家庭，除了信息电器外，还 要有一个主控中心作为数字化家庭的核心——我们称之为智能家庭信息中心（以下简称为 iHIC, intelligent Home Information Center ）。这些信息电器都将通过iHIC 与互联网连接，与 网络交换数据并接受统一的控制。整个iHIC 系统主要由三部分组成：主控器、音视频采集 器和安防控制器，其系统结构图如图1 所示。 主控器是iHIC 系统的大脑，需要进行大量的音频、视频信号处理，因此我们选用了高性能 的数字信号处理器（DSP, Digital Signal Processor ）——TMS320DM643 。除了进行信号处理， 主控器还需要对各种信息电器进行控制，而DSP 的控制功能相对较弱，因此选用一个单片 机与之相配合，以实现对实时时钟、遥控、RS485 主机和摄像机云台等的控制。主控器的硬 件结构图如图2 所示。 图1 iHIC 系统示意图 图 2 主控器硬件结构图 3 主控器中DSP 与单片机的通讯 主控器中的DSP 和单片机是两个单独的芯片，需要通过某种方式进行连接通讯。常用的通 讯方式有RS232 、RS485 和I2C 。而在选择通讯方式时，对RS232 、RS485 和I2C 进行比较， I2C 有如下的优点： (1) RS485/232 主要用于外部设备的连接，I2C 多用于系统内部连接； (2) RS485/232 需要专门的电平转换器件，I2C 总线上不需要专门的收发器设备； (3) I2C 总线与其他总线相比应用简单，调试方便，占用引脚资源少，而且非常通用。 虽然I2C 相比于其他通讯方式有以上优点，但是I2C 的传输速率相对较低。由于在主控器中， DSP 和单片机之间只需要传输很少的控制信息，因此I2C 的速率已经足够。 3.1 DSP 与单片机的硬件连接 I2C 总线是一种用于IC 器件间的二线制总线，它是通过SDA （串行数据线）和SCL （串行 时钟线）在连接到总线上的器件之间通信。每个挂在I2C 总线上的器件都有一个唯一的地址， 都可以作为一个发送器或接收器，由器件的功能决定，除了作为发送器和接收器外在执行数 据传输时也可以被看作是主机或从机。主机是初始化总线的数据传输并产生允许传输的时钟 信号的器件。此时任何被寻址的器件都被认为是从机。在本系统中采用DM643 内部集成的 I2C 模块，将其作为主机，单片机作为从机，由主对从进行写入和读取。如图3 所示： 图 3 I2C 器件连接图 3.2 I2C 的初始化 由于在单片机中I2C 的初始化和发送接收与DSP 中类似，这里只介绍DSP 一端的I2C 初始 化和发送接收程序。DM643 的I2C 模块初始化子程序主要完成以下几个寄存器的赋值： I2CERO=0； //屏蔽中断 I2CMDRO=0； //使能I2C 模块 I2CPSCO=14 ； //设置I2C 模块时钟频率 I2CCLKLO=6 ； // Low-time 时间间隔 I2CCLKHO=7 ； // High-time 时间间隔