逆变器电压反馈单环PID控制器参数极点配置实现的研究.pdfVIP

232 逆变器电压反馈单环PID控制器 参数极点配置实现研究 孔学娟 彭 力 康 勇 (武汉华中科技大学，430074) 【摘 要】PWM逆交器性能与控制器的设计休戚相关。文中给出了基于主导极点思想的援点配置PID 参数确定方法，并针对应用PID电压反馈单环逆变器系统为3阶有零点系统的情况，详细讨论了期望极 点参数变化时对系统性能的影响，并给出了参数选取的大致范围。实验结果证实了极点配置方法的可行 性。 【关键词】逆变器PID控制器极点配置 1 引言 经典控制器PID控制用于很多场合，有算法简单、易于实现、鲁棒性强和可靠性高等优点。在电 路电子领域内也获得了大量的应用，而其参数的确定一般均是基于经验最后在调试中确定，这种凑试 的方法不利于控制器参数的选取和优化。PWM逆变器性能与控制器的设计休戚相关。文中给出了基 于主导极点思想的极点配置[1]PID参数确定方法，并针对应用PID电压反馈单环逆变器系统为3阶 有零点系统的情况，详细讨论了期望极点参数变化时对系统性能的影响，并给出了参数选取的大致范 围。实验证实了该方法的可行性。 为了分析方便，此处取单相半桥式逆变器为研究对象，其得出的设计规律均适用于单相、三相逆 变器控制器的设计。 2逆变器模型 半桥式PWM逆变器如图1所示，图中T。、T。是功率开关管，滤波电感L与滤波电容C构成低 通滤波器，r为考虑滤波电感L的等效串联电阻、死区 效应、开关管导通压降、线路电阻等逆变器中各种阻尼 因素的综合等效电阻。Ua为直流母线电压，u。为逆变 In／2 桥输出电压，u。为逆变器输出电压，i，为流过滤波电感 的电流，i。代表负载电流。 In／2 取电容电压u。和电感电流i，作为状态变量。u。和 i。分别为控制输入量和扰动输入量，可以得到逆变器 输出滤波器双输入、单输出状态空间表达式： 圈1单相逆变器主电路 o 丢 [》一三 一二 [》肿旧 L 己 y一[1 (2) 对于如图1所示单相逆变器，逆变桥输出是幅值为U。／2或一Ua／2的脉冲电压，对逆变桥，取开 逆变器电压反馈单环PID控制器参数极点配置实现研究 233 关变量s．．，Si。一1代表相应桥臂上管导通，下管关断 S，=0 代表相应桥臂下管导通，上管关断则由T，、T。组成的逆变桥可表示为 “。--警(2S7～1) (3) 逆变器系统框图如图2所示。逆变桥的开关信号采用PWM方式生成。频谱分析表明：当没有超 调时，即调制波峰值小于载波峰值时，PWM脉冲电压的频谱包含有调制波所有等量信息，只不过多 出了集中在开关频率次附近的高频谐波分量。PWM生成过程如图2所示，此处采用的是自然采样 法，其中U。为调制波，U。“为高频载波，Ts为载波周期，t。。为对应开关管导通时间。 图Z逆燹鼹系统框匿 图3 PWM过程示鬈围 当调制波Uc的频率远低于载波频率f。，即逆变器系统的截止频率远低于载波频率时，可认为每 开关周期T。调制波信号为常值，可以得到： t。=u (4) tor／rpr-／-。eT．， 厶u“， 其中【，删。为载波峰值。 逆变器主电路中各功率开关管都工作于“开”和“关”两种状态，逆变器是一个非线性系统，而在开 关管每个开关周期中的开通或关断期间是系统又是连续的，这种问题可以用