非线性关联系统分散控制稳定性及优化估计.pdfVIP

5 ． 第30卷第5期 南 京 航 空 航 天 大 学 学 报 v01．3oN。．5 非线性关联系统分散 控制的稳定性及优化估计 T 弓 翌 胡寿松 南京航空航天大学 自动控制系 南京 ，210016 擅要 讨论 了一类具有非线性关联 的系统，给出了在局部状态反馈分散控1 I作用下关联系统稳 定性舶一十充分条件 ，井提出了相窖性的概念。在稳定性结果的基础上，研究 了系统的相窖性．井 由此给出了分散控1 I下相互关联系统二次塑性髓指标优化 的一十上界．本文的结果是 M．K． 研究结果乱 硅 】 美量词 性能指标；重星鱼 堡 倔 计 中用分类号：TP13；023 l 引 言 通过对复杂大系统的各个子系统的独立控制，达到对整个系统控制就是分散控制。分散 控制简单易行 ，工程实现方便 ，具有重要的意义。人们对分散控制的稳定性 已进行了许多研 究 ，最近 Z．Z．Hu 研究了带有滞后相互关联项系统局部反馈分散控制的稳定性问题。 D．Z．Zheng 对带有非线性相互关联项系统局部反馈分散控制的稳定性问题进行 了研究， 但是对于局部反馈分散控制系统性能指标的次优化问题研究很少。本文对一类带有非线性 相关系统，在分散控制下二次型性能指标优化进行 了估计 ，给出了分散控制次优化的一个上 界 。 ． 文中第一节对于一类带非线性相关项 的系统，研究了稳定性 问题 ，该系统 比D．Z． Zheng所研究的系统更一般些 。第二节在第一节得到的稳定结果的基础上，讨论 了局部状态 反馈分散控制与关联项的关系，给出了分散控制二次型性能指标次优化的一个上界，该结果 扩充了M．K．Sundareshan[1的结果。 1 渐近稳定性 设非线性系统S由N个子系统相互关联而成 ，其紧凑形式如下 收稿 日期 ：1998—04—03I修改稿收到 日期 ：1998．06—08 第一作者 贺也平 男．博士生，1962年2月生 第 5期 贺也平等 ：非线性关联系统分散控制的稳定性及优化估计 481 一 AX + BU + L X X 1 Y — CX 2 其 中 Ⅳ X一 [研 ， ’．-·，x；] ∈ — ∑嘶 r l Ⅳ Y一 [ ， ，…， ] ∈ ∑。