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移动机器人路径规划综述 目录 1 引言 2 2 传统路径规划方法 2 2.1 自由空间法 2 2.2 图搜索法 3 2.3 栅格法 3 3 智能路径规划方法 4 3.1 基于模糊逻辑的路径规划 4 3.2 基于遗传算法的路径规划 5 3.3 基于神经网络的路径规划 5 3.4 人工势场法 5 3.5 基于模糊逻辑与信息融合的路径规划 6 4 结论与展望 6 参考文献 7 1 1 引言 所谓移动机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知， 自行规划出一条安全的运行路线，同时高效完成作业任务。移动机器人路径规划 主要解决3 个问题： 1) 使机器人能从初始点运动到目标点； 2) 用一定的算法使机器人能绕开障碍物，并且经过某些必须经过的点完成 相应的作业任务； 3) 在完成以上任务的前提下，尽量优化机器人运行轨迹。 机器人路径规划技术是智能移动机器人研究的核心内容之一，它起始于 20