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科技论坛 ·127· 丰田普锐斯混合动力汽车控制系统解析 尚士忠 （牡丹江市公共交通集团有限责任公司，黑龙江牡丹江157011） 摘 要:丰田公司于1997年开始销售普锐斯混合动力汽车，为5座小型轿车。它是世界上第一款大批量生产的商业用途的混合动力 车型。本文介绍丰田普锐斯混合动力汽车混合动力汽车控制系统的结构特点，工作过程。 关键词：混合动力汽车；控制系统；ECU 丰田普锐斯混合动力汽车混合动力汽车控制系统的组成见图 1。主要由以下几部分组成。 1混合动力系统ECU的控制 根据请求扭矩、再生制动控制和HV蓄电池的SOC（充电状态） 控制发电机（MG1）、电动机（MG2）和发动机。具体工作状态由挡位、 加速踏板踩下角度和车速来确定。混合动力系统ECU监控HV蓄 电池的SOC和HV蓄电池的温度、发电机（MG1）和电动机（MG2）以 对这些项目实施最优控制。车辆处于“空挡（N）”挡时，HV ECU实施 关闭控制，自动关闭发电机（MG1）和电动机（MG2）。车辆在陡坡上 松开制动而启动时，上坡辅助控制可以防止车辆下滑。如果驱动轮 在没有附着力时空转，HV ECU提供电动机牵引力控制，抑制电动 机（MG2）旋转，进而保护行星齿轮组，同时防止发电机（MG1）产生 过大的电流。为防止电路电压过高并保证电路切断的可靠性，HV ECU通过三个继电器的作用实施（系统主继电器）SMR控制来连接 和关闭高压电路。 图1HV控制系统原理 2发动机ECU的控制 发动机ECU接收HV ECU发送的目标发动机转速和所需的发 制动时，制动防滑控制ECU计算所需的再生制动力并将信号发 动机动力，来控制ETCS-i系统、燃油喷射量、点火正时和VVT-i系 送到HV ECU。一接收到信号，HV ECU立刻将实际的再生制动控 统。 制数据发送到制动防滑控制ECU。根据这个结果，制动防滑控制 3变频器的控制 ECU计算并执行所需的液压制动力。 根据HV ECU提供的信号，变频器将HV蓄电池的直流电转换 9蓄电池ECU的控制 为交流电来驱动发电机（MG1）、电动机（MG2），同样也可进行逆向 蓄电池ECU实施监视控制，监视HV蓄电池和冷却风扇控制的 过程。此外，变频器将发电机（MG1）的交流电提供给电动机（MG2）。 状态，使HV蓄电池保持在预定的温度。这样，对这些组件实施最优 HV ECU 向变频器内的功率晶体管发送信号，来转换发电机 控制。 （MG1）、电动机（MG2）的U、V和W相来驱动发电机（MG1）和电动 10换挡的控制 机（MG2）。HV ECU从变频器接收到过热、过流或故障电压信号后 HV ECU根据挡位传感器提供的信号检测挡位（“R”、“N”、“D” 即关闭。 或“B”），控制发电机（MG1）、电动机（MG2）和发动机，调整车辆行驶 4增压转换器的控制 状态以适应所选挡位。 根据HV ECU提供的信号，增压转换器将额定电压DC 201.6V 变速器控制ECU通过HV ECU提供的信号检测驾驶员是否按 升高到最高电压DC 500V。发电机（MG1）或电动机（MG2）产生的最 下驻车开关。然后，它操作换挡控制执行器，通过机械机构锁止变速 高电压AC 500V 由变频器转换为直流电，根据HV ECU的信号，增 驱动桥。 压转换器将直流电降低到DC 201.6V（用于HV蓄电池）。 11碰撞时的控制 5转换器的控制 发生碰撞时，如果HV ECU收到空气囊传感器总成发出的空气 将额定电压DC 201.6V转化为DC 12V，为车身电气组件供 囊张开信号，或变频器中断路器传感器发出的执行信号，则关闭 电，并为备用蓄电池充电（DC 12V），转换器将备用蓄电池