基于MATLAB的电力拖动控制系统仿真教学研究.pdfVIP

第27卷第1期 潍坊工程职业学院学报 V01．27No·1 ENGINEERINGVOCATIONALCOLLEGE Jan．2014 2014年1月 JOURNALOFWEIFANG doi：10．39696．issn．1009-2080．2014．01．028 陈 冲 盐城工学院，江苏盐城224051 摘要：在分析直流调速系统工作原理的基础上，引入典型仿真教学案例，采用工程设计方法设计转速一电 流调节器，详细介绍了系统面向动态结构图和电气原理图的建模和仿真，最后给出了系统性能优化的方案。 仿真结果满足设计要求，验证了理论设计方法的有效性。通过仿真，加深了学生对理论的理解，为系统实际调 试带来了便捷，为电力拖动控制系统的课程教学提供了新思路。 关键词：电力拖动控制系统；双闭环直流调速系统；MATLAB；计算机仿真教学 中图分类号：TM727 文献标志码：A 文章编号：1009—2080 2014 01—0091—03 引言 MATLAB中的Simulink工具是以直观的模块框 图对各种动态系统进行建模、分析和仿真的平台，它 提供了不断扩展、内容丰富的模块库，为控制系统仿 真提供了极大的便利。把基于MATLAB／Simulink的计 算机仿真技术融人到电力拖动控制系统教学中，通过 搭建与实际系统相接近的模型，动态模拟实验过程， 分析不同工况下电力拖动系统运行情况，可以加深学 图1转速一电流双闭环直流调速系统 生对所学理论知识的理解，培养学生独立思考、自主 2仿真教学案例嘲 探究的能力，为学生今后从事工程设计和科学研究打 基于晶闸管供电的双闭环直流调速系统，系统 下良好的基础。【1121 给定数据如下：额定电压220V，额定电流55A，额定 1 双闭环直流调速系统的工作原理 转速1000r／min，电动势系数Ce 0．1925V·min／r，允 转速一电流双闭环直流调速系统的结构如图1所 许过载倍数X 1．5；晶闸管装置放大系数趾44；电 示。系统转速的给定信号与反馈信号的差值输入到转 枢回路总电阻R O．5 速调节器ASR，ASR的输出作为转矩的控制信号，其 输出与电流反馈据信号的差值作为ACR的输入，其 V／A 10V／1．5I。 ，转速反馈系数d--0．01V·min／r 输出通过整流器的触发装置去控制电枢电压。启动 10V／n。 。设计要求：①稳态指标：无静差；②动态指标： 时，加入给定电压Un8，ASR以饱和限幅值输出，使电 电流超调量盯i≤5％，转速超调量or。≤20％。 动机以限定的最大启动电流加速启动，直到电机转速 2．1电流调节器设计 达到给定转速，并在出现超调后，ASR退出饱和，电 为保证稳态电流无差，按典型I型系统设计，采 枢电流下降，经过两个调节器的综合调节，最终使系 用PI调节器。设整流装置采用三相桥式电路，平均失 统稳定下来