盾构掘进机推进液压系统压力流量复合控制分析.pdfVIP

维普资讯 第 31卷第 1期 煤 炭 学 报 Vo1．30 No．5 2006年 2月 JOURNALOFCHINACOALSOCIETY Feb． 20o6 文章编号：0253—9993 2006 0l一0125—04 盾构掘进机推进液压系统压力流量复合控制分析 胡国良，龚国芳，杨华勇，余佑官 浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室 ，浙江 杭州 310027 摘 要：设计 了一种基于压力流量复合控制的盾构推进液压系统，对液压缸进行 了分组控制．分 组 中的压力传感器和位移传感器可实时检测液压缸的推进压力和推进位移 ，与比例溢流阀和比例 调速阀构成闭环压力控制和 闭环速度控制．利用 AMESim和 MATLAB／Simulink仿真软件对 系统 进行了动态仿真分析，采用模糊 PID控制策略实现了推进压力和推进速度的实时仿真控制，并在 模拟试验台上进行了实验分析．仿真和实验结果表明，所设计的推进液压系统能够满足推进过程 中推进压力和推进速度的要求，同时通过实时调节推进速度在 35mm／min进行推土控制，能较 好地控制密封仓 内土压力为0．018～0，028MPa，从而实现土压平衡． 关键词 ：盾构掘进机 ；推进液压系统 ；压力流量复合控制 中图分类号 ：TD421．5；TH137 文献标识码 ：A Pressureand flow compoundcontrolanalysisofthrust hydraulicsystem forshield tunnellingmachine HU Guo-liang，GONG Guo-fang，YANG Hua-yong，YU You-guan StateKeyLaboratoryoyFluidPowerTransmissionandContro。ZhejiangUniversit3。Hangzhou 310027。China， Abstract：A thrusthydraulicsystem ofshieldtunnellingmachinewithpressureandflow compoundcontrolwasde- signed，andhydrauliccylinderswerealsocontrolledingroups，Inthecontrolsystem ，pressuresensoranddisplace- mentsensorreal-timemeasured thepressureand thedisplacementofhydrauliccylinder．Theyformed theclosed looppressurecontrolandtheclosedloopspeedcontrolwithproportionalpressurereliefvalveandproportional flow controlvalve respectively．Dynamic simulationanalyseswerecarried outwith the toolofAMESim softwareand MATLAB／Simulinksoftware．Simulationcontrolofthethurstpressureandthethurstspeedwererealizedbyapply- ingthefuzzy-PID controlstrategy．Experimentalanalyseswerealsocarriedoutonthesimulatortestrig．Thesimu- lationsandexperimentalresultsshow thatthedesigned thursthydraulic system can meettherequire