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机械设计基础(数控) 作业讲评一 自由度的计算： 机构的自由度:机构具有独立运动的数目。 平面机构自由度计算公式为： F＝3n－2PL－PH 式中：n －活动构件数； PL －低副数； PH －高副数。 计算机构自由度的注意事项： 复合铰链 两个以上的构件共用同一转动轴线所构成的转动副称为复合铰链。 处理：K个构件形成的复合铰链应具有（K—1）个回转副。 局部自由度 机构中不影响机构输出与输入运动关系的个别构件的独立运动自由度称为局部自由度。 处理：将形成局部自由度的构件和自由度全部去掉。 虚约束 对机构的运动不起独立限制作用的重复约束称为虚约束。 处理：去掉多余的约束。 作业举例： 计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 C出有三个构件链接在一个铰链处，为复合铰链，K=3个构件形成的复合铰链应具有（K—1）=2个回转副。 E和E’构成虚约束，去掉一个移动副。 滚子为局部自由度。 该机构有7个活动构件，n=7 7个转动副、2个移动副 一个高副 F=3n-2PL-PH = 3×7-2×9-1=2 所以该机构的自由度为2。 机械设计基础(数控) 作业讲评二 求剪力图、弯矩图： 方法一： 1．求支座反力； 2．分段确定剪力图和弯矩图的形状； 3．求控制截面内力，根据微分关系绘剪力图和弯矩图。 作业举例： 题目一： 1）求支反力 kN kN 由 得知 支反力计算无误。 2) 由于各段受力情况不同可以分段求解 AC段 CD段： DB段： 3) 根据上面所求函数我们画剪力和弯矩图如下 最大 题目二： 解： 1) 求支反力 kN kN 由 得知 支反力计算无误。 2) 可以采用与题目一一样的方法完成，也可以由几何关系我们得知求出几个重要点的剪力和弯矩值我们就可以画处图像。下面我们开始求在下列几处的剪力值： 在A点左截面， 在A点右截面，kN 在C点左截面， kN 在C点右截面， kN 在B点左截面， kN 在B点右截面， 画出剪力图，如下图： 同理我们根据几何关系求处几处弯矩值： 在A点， 在D点， 3) 画出弯矩图，如下图： 最大 机械设计基础(数控) 作业讲评三 传动比计算： 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。 分类：按轮系中各齿轮轴线是否相互平行，可分为平面齿轮系和空间齿轮系；按轮系运转时齿轮的轴线是否固定，又可分为定轴轮系和行星轮系。 一、定轴轮系的计算： 1．平面定轴轮系的计算 m——外啮合的次数 符号直接表示方向，结果是正表示和主动轮方向相同，结果是负的表示和主动轮方向相反。 2．空间定轴轮系计算 大小： 转向关系用箭头表示。 作业举例： 图示轮系，已知Z1=18、Z2=20、Z2=25、Z3=25、Z3=2、Z4=40，求 计算大小。具体如下： i＝ 转向关系用箭头表示。蜗杆为左旋，求得蜗杆轴向力方向向上，蜗轮圆周力方向和蜗杆轴向力方向相反，从动轮圆周力与圆周速度方向相同，所以如下图所示，可得转向为逆时针。 二、行星轮系计算 如果轮系在运转时，至少有一个齿轮轴线的位置是不固定的，而是绕着其他齿轮轴线回转，则这种轮系称为行星轮系。 基本构件：太阳轮（中心轮）、行星架(系杆)和行星轮。 注意：基本构件都是绕同一固定轴线回转的。 计算方法：行星轮系传动比不能直接计算，可以利用相对运动原理，将行星轮系转化为假想的定轴轮系，然后利用定轴轮系传动比的计算公式计算行星轮系传动比，把这种方法称为反转法或转化机构法。 转化轮系中个构件的角速度 1．公式中齿轮1和齿轮N的轴线与系杆H轴线平行。 传动比可按求定轴轮系传动比的方法求得： 2．对于由圆锥齿轮所组成的行星轮系，如图所示，由于其行星轮和基本构件的回转轴线不平行，因而它的角速度不能按代数量进加减，即 作业举例： 图示行星轮系，已知Z1 = Z2’ = 41，Z2 = Z3 = 39，试计算传动比 iH1。 解：该题目是行星轮系，并且所有齿轮的轴线都平行于系杆的轴。因此可以直接用公式计算，即：