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油茶苗木嫁接机控制系统研制.pdf
第 42 卷 第 2 期 林 业 机 械 与 木 工 设 备 Vo1 42 No.2
2014 年 2 月 FORESTRY MACHINERY WOODWORKING EQUIPMENT Feb. 2014
研究与设计
油油茶苗木嫁接机控制系统研制茶苗木嫁接机控制系统研制
1,1, 22 33 11 11 11
羿宏雷羿宏雷 ,, 陈玉伟陈玉伟 ,, 马马 玲玲 ,, 曹曦明曹曦明 ,, 李芝茹李芝茹
((1.1.国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江国家林业局哈尔滨林业机械研究所,黑龙江 哈尔滨哈尔滨 150086150086;;2.2. 中国林业科学中国林业科学研究院林业新技术研究所,研究院林业新技术研究所,
北京北京 100091100091;;3.3.海南国炜实业有限公司,海南海南国炜实业有限公司,海南 海口海口 570206570206 ))
摘摘 要:要:介绍了介绍了 BYJ-800BYJ-800 型油茶嫁接机的基本结构和工型油茶嫁接机的基本结构和工作原理,阐述了研制该设备时控制系统需要作原理,阐述了研制该设备时控制系统需要解决的问解决的问
题,如初始状态下的回归原点、动作的时间分配及流程控制等。题,如初始状态下的回归原点、动作的时间分配及流程控制等。
关键词:关键词:油茶苗木;油茶苗木; 嫁接机;嫁接机; 控制系统控制系统
中图分类号:中图分类号:TTSS6644 ;;TTPP227733 文献标识码文献标识码 ::AA 文章编号文章编号 :(2200 1144 ))0022--0033
ResearcResearchh DevelopmenDevelopmentt ofof aa CamelliCamelliaa OleiferOleiferaa SeedlinSeedlingg GraftingGrafting
MachinMachinee ControControll SystemSystem
1,1, 22 33 11 11 11
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((1.Harbi1.Harbinn ForestrForestryy MachinerMachineryy ResearcResearchh InstituteInstitute,, thethe StateState ForestrForestryy AdministrationAdministration,, HarbinHarbin HeilongjianHeilongjiangg 150086150086,, China;China;
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