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矿井提升中的张力控制仿真分析.pdf
维普资讯
第29卷第4期 煤 矿 机 械 Vo1．29No．4
2008年 4月 CoalMineMachinery Apt．2008
矿井提升中的张力控制仿真分析
黄银川。洪晓华。闫磊朋
(中国矿业大学 机电学院，江苏 徐州221116)
摘 要：分析了提升过程中钢丝绳张力变化的影响因素，提 出了采用S曲线速度图是可以减
小张力突变的一种方法。利用Matlab／Simulink工具进行 了仿真分析比较 ，结果显示按照 S曲线运
行能有效地实现在提升过程中的张力控制，减小张力突变。
关键词：S曲线；提升；张力控制
中图分类号：TD534；TP391．9 文献标志码 ：A 文章编号：1003．0794(2008)04．0042．03
SimulationAnalysis0fStretchingControllinginM ineHoisting
m IANG Yin—chuan。I10 IG Xiao—hua。YAN I_ei—peng
(CollegeofMechanicalandElectricalEngineeringIChinaUniversityofMining nadTechnology。Xuzhou221116。China)
Abstract：Analyzesthefactorsthatinfluencehtestretchingchanginginthehoistingprocessandputforwarda
mehtodthatadoptingS—curvecouldreducethestretchingmutation．Simulationnaalysishasbeendonebyhte
softwareMatlab／Simulinknadthesimulationresultsshow htathtestretchingcontrollingiSachievednadhte
stretchingmutationisreducedeffectivelyinhtenmningprocesswiht S—curve．
Keywords：S—curve；hoisting；stretchingcontrolling
O 引言 2点的动张力
矿井提升机是一种复杂的多质点机 电系统，各
质点问为弹性连接 (轴、钢丝绳等)，减振能力较差。
在外界附加动载荷作用下，提升系统会产生振动，绳
中张力有突变，影响安全生产和设备的寿命。本文
把钢丝绳视为一个连续的弹性体来计算，并且把整
个提升系统看作是一个离散系统，用拉格朗日方程
来分析得到计算动张力的数学模型，并找出影响动
张力的因素。用计算机仿真来验证理论的正确性和
可行性。
图1 提升系统的力学模型
1 提升过程模型分析
采用3个 自由度的力学模型，除钢丝绳外，其他 = (m+吉)互+吉m互 (1)
部件的弹性不计，不考虑阻尼，3个广义坐标如图 1 1 ) + 1
= m + (2)
所示。钢丝绳动张力的最大值出现在钢绳和滚筒的
相遇点 c和分离点b，根据牛顿第二定律，可得出这 式中 m 、m——提升侧和下放侧的重物质量 ；
、
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