机械设计基础第3章.pptVIP

凸轮机构的优点：凸轮具有曲线工作表面，只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，并且结构简单、紧凑、设计方便。 凸轮机构的缺点：凸轮轮廓与从动件之间是点接触或线接触，易于磨损，通常用于传力不大的控制机构。 二、凸轮机构的类型 按凸轮的几何形状分： 1、盘形凸轮机构 （2）移动凸轮 录音机卷带机构 （3）圆柱凸轮 2、按从动件的端部形状分 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 §3-2 从动件常用运动规律 　一、基本概念 从动件位移 与凸轮转角 之间的关系曲线称为从动件位移线图。凸轮轮廓曲线的形状取决于从动件的位移线图。即：从动件的不同运动规律要求凸轮具有不同的轮廓曲线。 　　 推杆的运动规律 凸轮机构的运动循环及基本名词术语 基圆、推程、行程、推程运动角、远休止角、回程、回程运动角、近休止角。 一、等速运动规律 　　图中： 为推程运动角、h为升程、Ｔ为推程运动时间。 从动件运动开始、运动方向改变，终止运动时速度发生突变， =|∞|，巨大的冲击在所难免。我们把加速度理论值为无穷大所引起的冲击称为刚性冲击。 　　由于等速运动规律存在刚性冲击，因此这种运动规律不宜单独作为从动件的运动规律，一般应在运动的始点、转折点、终点采用其它运动规律过渡。 二、简谐运动规律 　　 点沿圆周匀速运动时，点在该圆的直径上的投影所构成的运动称为简谐运动，又称为余弦加速度 特点 　　 只是在运动开始和结束时存在柔性冲击。除上述运动规律外，还可应用正弦加速度、高次多项式曲线或将上述规律组合使用。 三、正弦加速度（摆线运动）规律 3-3 凸轮机构的压力角 1 凸轮机构的作用力与凸轮机构的压力角 压力角：是从动件与凸轮轮廓接触点B处所受正压力的方向（即凸轮轮廓在该点法线N-N的方向）与从动件上点B的速度方向之间所夹的锐角。 从减小机构受力方面考虑，希望压力角越小越好。 2 凸轮机构压力角与基圆半径的关系 一,偏置尖顶直动从动件盘形凸轮 已知从动件位移线图，凸轮以等角速w顺时针回转，其基圆半径为r0，从动件导路偏距为e，要求绘出此凸轮的轮廓曲线。 设计步骤： （1）以r0为半径 作基圆，以e为半 径作偏距圆，点K 为从动件导路线与 偏距圆的切点，导 路线与基圆的交点 B0(C0)便是从动件 尖底的初始位置。 （2）将位移线图s-φ的推程运动角和回程运动角分别作若干等分（图中各为四等分）。 （3）自OC0开始，沿w的相反方向取推程运动角(1800)、远休止角(300)、回程运动角(1900)、近休止角(600)，在基圆上得C4、C5、C9诸点。将推程运动角和回程运动角分成与从动件位移线图对应的等分，得C1、C2、C3和C6、C7、C8诸点。 （4）过C1、C2、C3、...作偏距圆的一系列切线，它们便是反转后从动件导路的一系列位置。 注意：射线方向应与凸轮的转动方向相一致。 （5）沿以上各切线自基圆开始往外量取从动件相应的位移量，即取线段C1B1=11 、C2B2=22、...，得反转后尖底的一系列位置B1、B2、...。 （6）将B0、B1、B2、...连成光滑曲线（B4和B5之间以及B9和B0之间均为以O为圆心的圆弧），便得到所求的凸轮轮廓曲线。 滚子直动从动件盘形凸轮 只要首先取滚子中心为参考点，把它看作为尖顶从动件的尖顶，则由上方法得出的轮廓曲线称为理论轮廓曲线，然后以该轮廓曲线为圆心，滚子半径rT为半径画一系列圆，再画这些圆所包络的曲线，即为所设计的轮廓曲线，这称为实际轮廓曲线。其中r0指理论轮廓曲线的基圆半径。 2,尖顶直动从动件盘形凸轮该凸轮廓线设计步骤如下：1．取长度比例尺 。绘出凸轮基圆；2．作反转运动。在基圆上由起始点位置C0出发，沿－ω1回转方向依次量取 。并将推程运动角 和回程运动角 各细分为若干等分（例如5等分和6等分）。在基圆上得各分点C0、C1、－C10、C12。过凸轮回转中心O作这些等分点的射线，此即在反转运动中导路所占据的一系列位置。 滚子半径的选择 为保证不出现尖点和失真现象，应保证： 通常取： 滚子半径太小： 1）滚子与凸轮间接触应力加大 ； 2）滚子本身强度不足。 常用解决方法：增大r0,原则是保证不出现尖点和失真现象的前提下，取r0最小。 四 摆动从动件盘形凸轮轮廓的绘制 已知凸轮以等角速w顺时针回转，凸轮基圆半径为r0，凸轮与摆动从动件的中心距为a，从动件长度l，从动件最大摆角ymax，以及从动件的运动规律（位移线图y-f），求作此凸轮的轮廓曲线。 设计步骤： （1）以为半径作基圆，以中心距为a，作摆杆长为l与基圆交点于点 （