矿井钢缆胶带自适应复合控制策略研究.pdfVIP

维普资讯 第 2期 工 矿 自 动 化 NO．2 2008年4月 IndustryandM ineAutomation Apr．2008 文章编号 ：1671—251X(2008)02—0019—03 矿井钢缆胶带自适应复合控制策略研究 袁 兴 ， 何凤有 ， 贾 柯 (1。天地(常州)自动化股份有限公司，江苏 常州 213015； 2．中国矿业大学信电学院，江苏 徐州 221008) 摘要：针对矿井钢缆胶带电控系统和制动系统的特点，文章提出了基于参数 自调整神经网络模糊控制的 复合控制策略，比较详细地介绍了电控系统和制动系统复合控制结构、带参数 自调整 的神经网络模糊控制器 结构和钢缆胶带 自适应复合控制策略。仿真与现场应用结果表明，该复合控制策略实现 了矿井钢缆胶带 电 控 系统和制动系统的整体控制，满足钢缆胶带控制系统高性能的要求。 关键词 ：矿井；钢缆胶带；电控系统 ；制动系统 ；模糊控制；神经网络 ；参数 自调整；复合控制 中图分类号 ：TD526 文献标识码：A ResearchofAdaptiveCombinedControlStrategyofSteelRopeBeltofM ine YUAN Xing ， HEFeng—you ， JIA Ke (1．Tiandi(Changzhou)AutomationCo．，Ltd．，Changzhou213015，China． 2．CollegeofInformationandElectricalEngineeringofCUMT．，Xuzhou221008，China) Abstract：Aimingatcharacteristicsofelectriccontrolsystem andbrakingsystem ofsteelropebeltof mine，thepaperpresentedcombinedcontrolstrategybasedonfuzzycontrolofneuralnetworkwithpara— meterself—regulation，detailedly introduced combined controlstructureof electric contro1system and ． brakingsystem ，fuzzy controllerstructureofneuralnetworkwith parameterself—regulationandadaptive combined controlstrategy of steelrope belt． Simulation and practicalapplication showed that this combinedcontrolstrategyrealized integralcontrolofelectriccontrolsystem andbraking system ofsteel ropebeltofmine。andmetwithhigh—performancedemandofcontrolsystem ofsteelropebelt． Keywords：mine，steelropebelt，electric controlsystem ，braking system ，fuzzy control，neural network，parameterself—regulation，combinedcontro1