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任务7：伺服系统常见故障诊断与维修 班级 组别 组员签名： 一、数控机床伺服参数设置 请根据提供的机床相关技术指标及技术要求设置相关的参数 1、机床技术指标及要求： 机床伺服系统技术指标： 项目名称 数值 单位 X轴伺服电机极对数 3 对 X轴伺服电机编码器线数 2500 P/r X轴电机与丝杆传动比 1：1 无 X轴丝杠螺距 4 mm X轴电机额定及最高转速 1200/2000 r/min Z 轴伺服电机极对数 3 对 Z轴伺服电机编码器线数 2500 P/r Z轴电机与丝杆传动比 1：1 无 Z轴丝杠螺距 6 mm Z轴电机额定及最高转速 1200/2000 r/min X轴伺服电机极对数 3 对 X轴伺服电机编码器线数 2500 P/r 2、参数的调整与修改 数控系统参数调整表 参数类别 参数序号 参数名称 X轴 Z轴 单位 调整前数值 调整后的数值 调整前数值 调整后的数值 轴参数 1 外部脉冲当量分子 微米 2 外部脉冲当量分母 无 3 单向定位偏移值 毫米 4 最高快移速度 毫米/分 5 最高加工速度 毫米/分 伺服参数 1 是否带反馈 无 2 电机每转脉冲数 个 序号 参数编号 参数名称 X Z 备注 调整前参数数值 调整后参数数值 调整前参数数值 调整后参数数值 1 PA5 最大转矩输出值 2 PA17 最高速度限制 3 PA24 伺服电机磁极对数 4 PA25 编码器分辨率 二、进给功能检查及故障排除 功能检查记录表 检查事项 技术指标检验标准 是否正常 不正常请将故障现象写出 故障原因及故障排除措施记录 +X方向 按下机床X轴正向点动按键，机床向正方向移动 -X方向 按下机床X轴负向点动按键，机床向负方向移动 +Z方向 按下机床Z轴正向点动按键，机床向正方向移动 -Z方向 按下机床Z轴负向点动按键，机床向负方向移动 在MDI模式下用G01方式指定一段行程，并给定一速度，机床应该按照指定速度移动