系统参数对DWX型单体液压支柱动力稳定性的影响.pdfVIP

维普资讯 第24卷 第 1期 应 用 科 学 学 报 Vo1．24，No．1 2006年 1月 JOURNALOFAPPLIED SCIENCES Jan．2oo6 文章编号：0255—8297(2006)01—0078．05 系统参数对 DWX型单体液压 支柱动力稳定性的影响 王忠民，陈世其 ，李炳文 (1．西安理工大学 理学院，陕西 西安 710048； 2．中国矿业大学 机 电工程学院，江苏 徐州 221008) 摘 要：建立了DWX型单体液压支柱的动力学模型，利用Hamilton原理导出了分段表示的运动微分方程 ．采用有 限差分法对微分方程 中的空间变量进行离散 ，得到仅含有时间变茸的微分方程组 ，引入状态变晕 ，得到一阶周期系 数状态方程 ，采用隐式 2级 4阶 Range—Kutta法求解 ，根据 Floquet理论确定了支柱 的动力不稳定区域和稳定性区域 ． 以缸径为 100mm的DWX35型的单体液压支柱为例 ，讨论 了系统参数对支柱动力稳定性的影响 ． 关键词：动力稳定性 ；DWX型单体液压支柱；有限差分法；Floquet理论 中图分类号：0343．9；TD355 ．3 文献标识码 ：A EffectofSystem ParametersonDynamicStabilityofDW X SingleHydraulicProp WANG Zhong．min ． CHEN Shi．qi一． LIBing．wen (1．SchoolofSciences，Xi’anUniversityofTechnology，Xi’an710048，China； 2．CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，ChinaUniversityofMiningandTechnology，Xuzhou221008，China) Abstract：AdynamicmodelofDWXsinglehydraulicpropisestablished．Differentialequationsofmotionfor eachpartofthehydraulicprop arederivedbased on the Hamilton’Sprinciple．Using thefinitedifference methodandbydiscretizationofspatialvariables，differentialequationswithonlytimevariableareobtained．By introducingstatevector，thefirstorderstateequationswithperiodiccoefficientsissolvedbytheimplicitsecond classfourthorderRunge·Kuttamethod．BasedontheFloquettheory，theprincipaldynamicinstabilityregions anddynamicstabilityregionsofrthehydraulicproparedetermined．AsanexampleofDWX35singlehydraulic propwithacylinderof100mm diameter，effectsofthesystem parameters ondynamicstabilityofthehydraulic propare discussed． Keywords：dynam