薄煤层采煤机摇臂壳体的瞬态动力学分析.pdfVIP

现代制造技术与装备 2008第6期总第187期 薄煤层采煤机摇臂壳体的瞬态动力学分析 赵丽娟 屈岳雷 谢 波 (1．辽宁工程技术大学机械工程学院，阜新 123000；2．兖州煤业公司综机管理中心，邹城 273500) ． 摘 要 ：以某煤机公 司设 计 的含硫化铁矿 结核体 的薄煤层采煤机摇 臂 壳体 为研 究对象，基于 Pro／ENGINEER建立了采煤机截割部的三维实体模型，并应用有 限元分析软件 ANSYS与多体动力学仿真软件 ADAMS之间的双 向接 口。实现 了考虑柔性体对机械 系统动力学行为的影响；基于 MATLAB软件生成 了螺旋滚 筒的瞬时负载文件 ，并将其导入 ADAMS环境下的采煤机截割部 刚柔耦合虚拟样机 系统中，解决了含硫化铁矿 结核体薄煤层采煤机截割部的输入 实现 问题；利用ADAMS的载荷文件对摇臂壳体进行 了瞬态动力学分析并 得到了基于精确动力学仿真结果的应力应变结果，发现了采煤机摇壳体设计上存在的问题，并对薄弱环节进行 了优化，提高了产品质量，研究成果具有重要 的理论意义和实用价值。 关键词 ：摇臂壳体 瞬态动力学 刚柔耦合 虚拟样机 我国是 以煤炭为主要能源 的国家 ，煤炭储量大且赋存 多样化，其中薄煤层的可采储量约为 60多亿吨，约占全 国煤炭总储量 的20％。当机械化开采含有硫化铁矿结核 体 的薄煤层时 ，滚筒截齿受力 的非线性以及遇到硫化铁 结核时受到的瞬时冲击载荷 ，很容易破坏采煤机摇臂 的 壳体，缩短采煤机的使用寿命甚至无法使用，而在物理样 机上进行有关采煤过程的试验 ，既困难又有很大风险 ，而 且代价昂贵。为此 ，探索相关的理论体系和研究方法 ，充 分利用有 限元分析软件 A‘NSYS与动力学分析软件ADAMS 各 自的优点 ，通过二者之 间的接 口在它们之间进行数据 传递 ，对采煤机摇臂壳体进行瞬态动力学分析 ，得 到应力 变化规律及分布规律 ，可为采煤机截割部系统的改进设 计提供理论依据 ，具有重要 的应用价值 。 1采煤机滚筒瞬时负载的计算 采煤机在工作过程 中，截齿只要截入煤壁 ，就要受到 截割阻力和牵 引阻力 ，顺序式排列的滚筒截齿还要受到 侧 向力 ，此外还有作用于螺旋叶片上的装煤反力等 的多 重作用 ；而在采煤机切人煤壁 的过程中，滚筒还将受到 一 个附加的轴 向力 ，如图 1所示 。目前 ，国内一般采用前 苏联 的方法进行滚筒瞬时负载计算 。通过采用 MATLAB 的文件操作 函数生成滚筒瞬时负载 的文本 ，具体步骤 图 2 导入ADAMS后滚筒瞬时三向力曲线 为 ：1)用 fopen函数创建 ．戗t文件 ，并指定对该文件进行 操作的方式为 w‘’；2)用 fprinff函数将数据按指定格式 鞠 ～1 写入到 ．txt文件 中；3)用 fclose函数及时关闭文件 ，以免 ‘ ’ I … ．． j 0 ． ． 数据丢失 。再在 机械系统动力学分析软件 ADAMS中将 该文本数据 定义为样条 函数 ，选择 ADAMSV／iew 中的 一_一啼 ～一～1 Filellmport命令 ，在 出现的对话框 中将 FileType选为 Test 一 … ～ … ． ． ■ ” ．． ．11．．．． l_ … … ’… 一 ， Data(．)，点击 ok完成负载文本 的输入 。这样就可 以很