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4 0 5/2006
电机 电器
基于dSPACE半实物仿真平台的永磁同步
电动机数学模型的实现
何海兴 王 坚
株洲南车时代电气股份有限公司 技术中心 湖南 株洲 412001
摘 要 介绍了永磁同步电机的数学模型以及基于MATLAB/Simulink中的S函数进行的离线仿真和基于
dSPACE平台的半实物仿真 离线仿真和半实物仿真结果都表明了模型和S函数的正确性 有效性 通过半实物
仿真 突出了ControlDesk在实时仿真中的优越性
关键词 永磁同步电机 MATLAB/SimulinkS函数 半实物仿真 dSPACE
中图分类号 TM351 文献标识码 A 文章编号 1671-8410(2006)05-0040-06
HE Hai-xing , WANG Jian
Zhuzhou, Hunan 412001China)
Abstract:
Key words: Permanent Magnetic Synchronous MachineMATLAB/SimulinkS-FunctionHardware In LoopdSPACE
机 本文介绍正弦波永磁同步电动机
0 引言
随着计算机应用技术的高速发展 电力系统的动
从20世纪80年代初开始 各工业发达国家竞相研 态数字实时计算机仿真系统由于其精度高 更改参数
制高性能的永磁同步电机 永磁同步电机具有体积小 方便 重复性好等优点 已经逐渐取代传统的物理仿
质量轻 功率密度大 低速输出转矩大 效率高以及 真系统 1 我们于2003年引进了德国dSPACE公司开
维护简单等优点 受到特别的关注 它在机电一体化 发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测
机器人 柔性制造系统 汽车电子 办公自动化等高 试工作平台的dSPACE实时仿真系统 它与MATLAB/
科技领域中占据了日益重要的地位 并成为研究与应 Simulink完全兼容并实现了无缝连接 基于此平台 我
用的重要领域 目前在调速驱动和伺服控制系统中普 们实现了交流传动系统电力电子模块模型与实物控制
遍使用的永磁电动机分为两大类 正弦波永磁同步电 器构成的半实物闭环仿真系统 通过监测电量信号的
动机和梯形波永磁同步电动机 又称无刷直流电动 波形曲线来分析 设计和验证实物控制器的原型方案
收稿日期 2006-07-20 发现并解决可能存在的问题 并可在线更改系统参数
作者简介 何海兴(1982-)男 本科 现从事电力机车交流传 观测闭环系统的动态和稳态性能 该仿真实验平台自
动半实物仿真的工作
研发成功后 备受各项目组科研人员的青睐 为很多
万方数据
5/2006 基于dSPACE半实物仿真平台的永磁同步电动机数学模型的实现 4 1
项目做过仿真试验 有效提高了科研人员的研发效率 电流转换
大大缩短了开发周期
本文建立的永磁同步电机实时仿真模型是为我公 I a cosq si
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