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洗澡机器人设计报告 主题：服务机器人设计 题目：洗澡机器人设计 学校：兰州理工大学 学院：机电工程学院 姓名：高胜、沈荣琦、魏彦强、罗志远 时间：2012年12月14日 绪论 产品开发背景 开发课题的目的和意义 国内外现状和发展趋势 相关技术分析 环保节能分析 SET因素分析 产品系统设计 2.1 可行性分析与功能 2.2 产品结构原理图 2.2.1 电路控制图 2.2.2 单片机控制程序 2.2.3 简单设计草图 2.3 产品使用前景分析 2.4 人机设计 2.5 材料选择 2.6 色彩设计 建模与设计效果图 3.1 草图绘制 3.2 工程尺寸图 3.3 设计效果图 3.4 版式设计 第一章 绪论 随着社会的进步和科技的发展，越来越多的人追求舒适，方便的生活，智能化已经成为生活的一部分，设计这款机器人主要是使洗澡更舒适，更方便。 产品开发背景 目前我国大多数家庭洗澡时采用的是淋喷和浴缸这两种方式，这两种方式有很多缺点，比如搓背，节水，不能满足人的要求等问题，尤其对于老年人和残障人士那就非常不方便了，如果没有人帮忙那就无法洗浴了。通过调查研究，我国在洗浴这块的智能化研究还相对较少，这款机器人将本着人性化服务的宗旨更好的为人们服务。 开发课题的目的和意义 我国在机器人的研究方面主要集中在工业机器人上，但随着科技的进步，机器人这一领域也逐渐的扩展开来，各种机器人层出不穷。我们总结了现代人的心理特征有如下特点：一﹑图方便的心理，没有人是喜欢麻烦的，都希望每件事简简单单，这样也很容易解决。二﹑追求舒适感，人们经过一天的劳累，都想舒舒服服地睡上一觉或洗个澡放松一下。三﹑追赶潮流，当一个新事物出现时人们总是非常充满好奇。现代生活的特征是我们设计这款机器人的目的和意义。 国内外现状和发展趋势 国内现状：目前我国已经设计出这类机器人，产品也已经面世，但紧紧是机电一体化的机器人，严格说来只是一个设计巧妙的精密机器，机器智能和自动控制技术涉及很少,在国内有一些服务类机器人的研究项目，多是高校和研究院以及公司联合研制的，此类机器人在满意度、舒适度、智能化上还有所欠缺。 国外状况:美国和日本的机器人技术一直处于国际领先地位，其技术全面，先进，适应性强。各国政府在服务类机器人的研究上给予了高度重视，但中国的机器人水平与国外还有较大的差距。 相关技术分析 通过红外线探测器检测人体的存在或移动，的启动、调速、制动和反向。单片机控制喷水电磁阀门、皂液电磁阀门、电动搓污机。利用水塘中的微生物和藻类的共生作用一种需氧生物处理方法 环保节能分析 用水量、电量多少？使用机器人沐浴一次，根据人的体态和年龄不同，用水量在300升左右，相当于使用20分钟淋浴的用水量，用电量则不到一度。洗澡机器人涉及到中医足疗穴位按摩，同时足疗的同时洗浴也同时进行，需要控制系统的合理控制。 此外机器人具有机械运动，红外感应，力度控制，污水净化等方面的功能,其中①电动搓污移动机通过来回反复的移动来搓背去污，在人机界面上进行操作可实现力度、速度、距离的调整。②红外线监控将准确反映人体的任何移动并及时做出服务的调整。③污水净化功能实现了水的循环再利用，更加环保与经济。 足疗机 红外线探测器产品结构原理图 产品使用前景分析 洗澡机器人市场前景广阔，这款机器人不管是针对老年人还是残疾人又或者是普通民众，其个人卫生护理功能都将使人享受星级待遇。 这款机器人将会在敬老院和残疾人收容组织进行推广。少数经济情况允许的家庭也可适用。 将洗浴与按摩结合起来，将科技运用到日常生活当中，把足疗机的原理应用到按摩中去，洗头，搓背将变得随心所欲。 目前我们的洗浴装置都很粗糙，虽简单但不够时尚，缺少科技感，趣味感和智能化，没有迎合人们的心理特征。 人机设计 1、人机系统与界面的设计（如图1） 图1 2、符合人体工程学的内部设计 我们将床的内部宽度设为90cm，采用符合人体结构的S型曲线来设计内部的底面。(如图2) 图2 材料选择 一般的器械常采用的材质是：尼龙、棉、软塑、PP外壳、金属支架等等。 色彩设计 对于老年人和残疾人色彩不宜过分鲜艳，可以用白色和灰色作为主色调，而对于人机界面则采用半透明的湖蓝色搭配，富有科技感，总而言之要让人感觉舒服。 . .