基于QualNet移动自组网半实物仿真.pdfVIP

基于QualNet的移动自组网 ∗ 半实物仿真 1 1 刘珩 安建平 1 北京理工大学电子工程系，（100081） Email: lhengzzt@ 摘 要：移动自组织网(MANET: Mobile Ad hoc Network )的研究者通常利用计算机仿真和实 验床（testbed）来进行研究。这里提出了一种采用半实物仿真(HILS: Hardware in the Loop Simulation)来研究 MANET 重构特性的方法。通过半实物仿真可以提高仿真的精度，加速从 设计到实现的进程。HILS系统包括实物节点、仿真节点，由QualeNet作为仿真引擎建立MANET 仿真环境。基于该仿真框架分析了 MANET 重路由实现过程中的问题和改进措施。 关键词：半实物仿真；移动自组织网；网络重构 1 引言 系统研究常常采用建模与仿真（Modeling Simulation ）。半实物仿真是指是将一部分实 物接在仿真试验回路中用计算机和物理效应设备实现系统模型的仿真。这种方法常常用于制 造业和训练系统，如汽车动力学测试、战斗机飞行员训练等等。多跳的移动自组织网(MANET) 可以随时随地构建而不需要事先存在的互联网和基础设施，在军事和民用领域的应用包括战 场通信、临时会议、嵌入式传感器网络等等。近年来关于 MANET 的研究发展迅速。我们的工 作采用了半实物仿真系统加速 MANET 的研究与开发。 2 研究 MANET 的方法 计算机仿真和建立实验床是目前研究MANET常见的方法，借助网络仿真软件如GloMoSim、 NS2、OPNET 等可以建立 MANET 系统仿真模型，其是在路由协议和 MAC 算法的研究方面。关 于 MANET 的标准化文档 RFC2501[1]也列举了一些性能分析的定性和定量指标。 在建立实验床方面，CMU 的 Maltz 等人的实验[2] 中，室外测试了五个移动节点、两个静 止节点组成Ad hoc 网络，移动节点使用载有IBM Thinkpad 560X 笔记本电脑的汽车，900MHz 的朗讯WaveLAN-I 无线设备，使用 CSMA/CA MAC 协议。固定节点位于整个网络的两端， 可以方便地用于测试网络直径的连接性。天津大学金志刚等的实验[3] 中，实验床由网络业务 生成器、基站系统、测量系统、基于 Linux 的软件路由器和移动节点五部分组成。由于是 在实验室内的小空间实现移动网络，有两个问题需要解决。一个问题是，由于无线网卡的设 计作用范围是几百米,很难实现 Ad Hoc 网络多跳的路由环境；另一个问题是传输信号的多径 干扰使得路由不稳定。他们借鉴了 James T. Kaba 等提出的方法[4]，使用射频电缆将无线网 ∗本课题获得北京市自然科学基金资助（4052024 ） 卡连接起来，并通过使用分配器和可调节的衰减器来解决上面的问题，还采用了人为软件调 整网卡输出功率的方法实现了小空间的移动 Ad Hoc 实验床，并测试了按需组播路由协议 [5] ODMRP 。其他的实验床还有APE （Ad hoc Protocol Evaluation ）实验床 。 计算机仿真的优点显而易见，系统由严格的数学模型、图形方式或计算计程序来表示， 无需采用实际系统的任何部件，是纯软件系统。但由于人的决策过程是系统中不可缺少的环 节，应用数学或计算机程序难以成功地模仿这一环节，故有其局限性。目前不少人试图采用 人工智能(AI)等技术来改善这一环节的仿真质量，但迄今尚未成