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第 期 电 子 学 报
２Ａ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．２Ａ
年 月
２０１０ ２ ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｆｅｂ． ２０１０
基于拟人化推理策略的行为模仿
， ，
１２ １２ ３
尚 涛 ，吴 威 ，刘建伟
（ 虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北京 ； 北京航空航天大学计算机学院，北京 ；
１． １００１９１２． １００１９１
北京航空航天大学电子信息工程学院，北京 ）
３． １００１９１
摘 要： 本文从模仿机制的再现环节入手，采用知识使用和行动预见为主的拟人化推理策略，来实现有效的行
为模仿 具体地，以模糊集合间的 距离作为知识使用的尺度，导入知识半径到距离型模糊推理方法当中实现
． Ｈａｕｓｄｏｒｆｆ
知识的选择使用；以预见控制的基本思想为指导，设计行动预见模型作为知识使用的高层决策，优化知识使用策略的
参数 并以驾驶行为模仿为例，验证了拟人化推理策略对于动态知识使用的有效性，实现了即学即仿的模仿效果
． ．
关键词： 模仿；模糊推理；知识使用；行动预见
中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ）
ＴＰ１８１ Ａ ０３７２２１１２２０１０２Ａ０８３０６
ＢｅｈａｖｉｏｒＩｍｉｔａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎＨｕｍａｎｏｉｄＲｅａｓｏｎｉｎｇＳｔｒａｔｅｇｙ
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１．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＶｉｒｔｕａｌＲｅａｌｉｔｙＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄＳｙｓｔｅｍｓＢｅｉｊｉｎｇ１００１９１Ｃｈｉｎａ
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３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＢｅｉＨａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＢ
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