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Ethernet Powerlink 在舞台机械控制系统中的应用研究 刘基顺 孔宪旺 （北京特种工程设计研究院，北京，100028） 摘 要 本文分析了工业实时总线系统Powerlink 的特点和实现方式，并介绍了某剧院舞台机械控制系统中的 工业现场总线应用，从系统的网络结构及配置、硬件设计及组成两个方面进行了详细的论述，它在实际应用 中取得了良好的效果。 关键词：Ethernet Powerlink，舞台机械，变频器，工业以太网 中图分类号：TP393.02 文献标志码：B 1 引言： 现代化剧场设备数量较多,控制系统元器件数目也很庞大,设备和设备之间的逻辑关系繁杂，运行定位 精度要求高，靠传统的控制手段已难以满足演出要求。随着舞台设计和计算机技术的不断发展，在舞台设 备中引入计算机控制,借助于良好的人机界面及丰富的PC 机资源为管理人员的装台、场次预选及运行操作 提供极大的方便。 以太网由于自身成本低、速度快，网络支持设备众多等优势，近年来在工业自动化领域快速发展。但 是以太网采用 CSMA/CD （带冲突检测的载波监听多路访问）碰撞检测方式，网络负荷较大时，网络传输 的不确定性不能满足工业控制的实时要求。同时在工业环境中解决以太网抗干扰性能较差及适用于危险场 合，也是制约以太网在工业中推广的重要问题之一。 奥地利贝加莱（BR）公司在 2001 年开发的Ethernet Powerlink （EPL）标准是一种可满足最苛刻 实时要求、并已投入实际应用的工业以太网。该公司当初开发 Ethernet Powerlink 的思路是在标准以太网 基础上建立一个现场总线系统来满足控制中最苛刻的实时要求，克服以上传统以太网在工业上应用解决方 案的局限性。由于其 P ＣC 产品可靠性高、抗干扰性能好，功能完善、通用性强，具有诊断、报警、监控 等功能，因此可作为现场控制的核心。本文在分析了Ethernet Powerlink 的特点的基础上，提出了以BR PCC 为基础构成舞台机械控制底层的DCS(分布式控制系统)控制系统。它采用开放式工业以太网通讯技术， 将分布式I/O 与核心控制器PCC 快速、方便地联系起来，为舞台机械运行提供实时、安全可靠的运行保证。 2 Ethernet Powerlink 网络特点及实现方式： Ethernet Powerlink 的是一种确定性、实时性工业以太网。Ethernet Powerlink 一方面继承了传统的 以太网协议族 （TCP/UDP/IP ），另一方面,在网络协议引入有效的控制节点，从而有效的避免以太网以 CSMA/CD 碰撞造成的数据包延迟现象。 2.1 Ethernet Powerlink 网络特点 Ethernet PowerLink 完全建立在标准快速以太网之上，物理层和媒体访问控制部分仍然采用 IEEE802.3u 快速以太网标准。因此它完全符合以太网标准的拓扑结构和物理特性。它的传输速率为 100Mbps，使用带RJ45 插头的标准双绞线电缆（超五类电缆）。网段长度为100m，支持星型和树型结构。 由于交换机是建立在网络层协议基础上，在接收和转发数据包时会造成时间延时的不确定性，所以在 Ethernet PowerLink 的保护模式中只允许使用集线器作为连接设备。 Ethernet PowerLink 进一步发展和改进主-从方式，在整个网络只有唯一的管理节点,在管理节点统一 调度下,管理节点和控制节点之间、以及控制节点之间的通信周期地进行。每个通信周期可以有对应的时间 域用于传输实时数据和标准以太网数据流。这样，在高速率、高利用率的网络中以最小抖动 （Min-Jitter ） 传输的优势才得以体现。网络中每一个工作站与其他工作站，工作组，或所有其他工作站的通信也被严格 地限定在规定时间内。这可确保每次只有一台在发送数据。由于没有冲突,从而做到了网络优化而不产生任 何问题。这样就保证了I/O 从站中发送和接收的数据与中央处理器之间的同步传输。如图1 所示：为传统 工业以太网和Ethernet PowerLink 在网络特性上的比较： 图１ Ethernet PowerLink 工作模式分为保护模式、开放模式和基本以太网模式。 2.2 POWERLINK 实现方式 Ethernet PowerLink 网络在 CSMA 基础上引入时间片通信网络管理(Slot Communication Network Management，SCNM)