MATLAB-7 Simulink仿真系统.pptVIP

Simulink仿真系统 在MATLAB中，Simulink是用来对动态系统进行建模、仿真和综合分析的交互工具。 可使用Simulink提供的标准模型库或者自行创建的模型库，描述、模拟和精化系统行为。 内 容 简单示例 简单示例 简单示例 简单示例 简单示例 Simulink仿真环境 Simulink下常用模块 Simulink下常用模块 Simulink仿真环境 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 创建仿真模型 仿真参数设置 仿真参数设置 仿真参数设置 仿真参数设置 仿真参数设置 运行仿真 仿真结果分析 仿真结果分析 仿真结果分析 仿真结果分析 仿真结果分析 仿真实例 利用输出模块分析 (2) 以文件形式输出仿真结果 利用输出模块库中的To file模块可以将仿真结果以Mat文件的格式直接保存到数据文件中。 (3) 直接显示数据输出 输出模块库中提供了一个Display模块，用于直接显示数据。 利用输出模块分析 (4) 表盘和量计显示输出 利用Dials Gauges模块库。 (5) 数字信号处理、分析输出 在一些信号的后面直接连接数字信号处理模块，以便获得信号的处理结果。在DSP Blockset中提供了丰富的数字信号处理模块。Simulink Extra中的Additonal Sinks也提供了一些输出模块。 使用函数分析 使用函数对仿真结果进行分析，灵活方便 例: 非线性控制系统如图所示: 饱和非线性模块的饱和上界和下界分别设置为2和-2;死区非线性模块的死区起止值分别设置为-0.1和0.1 重点介绍数组的创建与操作 步骤（1）启动 Simulink：1）单击Matlab命令窗口中的Simulink按钮；2）选择Matlab编辑栏中的‘File’—’New’—’Model’命令；3）在命令窗口中输入’simulink’ 步骤（1）启动 Simulink：1）单击Matlab命令窗口中的Simulink按钮；2）选择Matlab编辑栏中的‘File’—’New’—’Model’命令；3）在命令窗口中输入’simulink’ 要创建或打开一个模型窗口 * * 简单示例 Simulink仿真环境 仿真模型的创建 动态仿真与结果分析 子系统的创建与封装 连续系统建模 示例：用示波器观察正弦波信号 目的：领略Simulink的操作环境； 体验Simulink建模、仿真过程与能力 步骤：(1) 进入Simulink仿真环境； (2) 创建仿真模型 (3) 仿真与结果分析 步骤1：进入Simulink仿真环境 单击Matlab命令窗口中的Simulink按钮 选择‘File’? ‘New’ ? ‘Model’命令 在Matlab的命令窗口中输入命令simulink 可打开 “Simulink Libarary Browser”对话框，在该对话框中可查看各种Simulink模块。创建或打开一个模型窗口。 步骤2：创建模型 添加Simulink模块; 设置模块的属性； 连接模块。 在模型窗口中，生成了仿真模型。 步骤3：运行仿真系统 设置仿真参数; 启动仿真； 修改仿真显示的结果。 双击示波器，生成示波器窗口。运行仿真可观察仿真结果。 练习： 使用Simulink来计算“chirp”信号和正弦函数信号叠加后的信号波形。 提示: (1) 模块库中的信号源、宿源、数学操作； —— 工具栏 ? 新建一个Simulink模型； ? 打开一个已创建的Simulink模型； ? 将浏览器设置在桌面的最高层； ? 关键词查找。 —— 菜单栏 模块库浏览器(Simulink Library Brower) Simulink提供了诸多子模块组,每个子模块组中还包含众多的下一级子模块及模块组. 输入模块组Sources (可用来驱动系统,作为输入信号) 输出池模块组Sinks 连续系统模块组Continuous 离散系统模块组Discrete 非线性模块组Discontinuities 数学函数模块组Math Operations 查表模块组Look-up Tables 用户自定义函数模块组User-defined Functions 信号模块组Signal Routing 信号属性模块组Signal Attributes —— 单窗口与双窗口(模型