车载定位系统中综合地图匹配算法的研究.pdfVIP

下载本文档

10
0
约2.07万字
约 6页
2017-08-30 发布于安徽
举报
版权申诉

车载定位系统中综合地图匹配算法的研究.pdf

1、本文档共6页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

第32卷第3期现代雷达 V01．32No．3 Radar 2010年3月 Modern Mar．2010 ·信号／麓殳据处理· 中图分类号：TN958文献标识码：A 车载定位系统中综合地图匹配算法研究华永平1，刘砚一2 (1．南京信息职业技术学院，南京210046) (2．南京林业大学信息科学技术学院，南京210037) 摘要：基于加拿大亚伯达省政府远程运输RTS系统开发，在分析影响地图匹配性能因素的基础上，提出了一种基于高精密数字地图的综合地图匹配算法，融合了几何匹配算法和路网拓扑结构，充分利用车辆行驶的连续性，结合历史行驶数据选取投影道路，实现准确定位，且算法计算量小，可用于嵌入式实时系统。通过实际跑车试验证明该匹配算法精度高、效率好，具有较好的实用价值。关键词：车载导航；全球定位系统；地图匹配；网络拓扑 A on in StudyIntegratedMapMatchingTechnology Vehicle PositioningSystem HUA Yong—pin91，LIUYan—yi2 ofInformation 21 (1．NanjingCollege Technology，Nanjing0046，China) ofInformationScienceand Forestry 210037，China) (2．College Technology，NanjingUniversity，Nanjing onthe RTS ofAlberta ofthefacto瑙af- Abstract：Based long—rangetransportationsystemdevelopmentstate，canada，ananalysis tothe of road ofthevehiclemovement idea the lettingmatchingperformance，accordingpartitioningnet，tlIecontinuity combing thehistorical kindof basedon is canrealizethe data，a integratedalgorithm highprecisiondigitalmapproposed．Thisalgorithm accurate the loadofthe is iteaRbeusedintheembeddedreal—time positioning，andcomputationalgorithmsmall，80 system．The effectivenessand ofthis isdemonstratedrealroad applicabilitymatchingalgorithm by experiments． words：vehicle