一种高精度液压闸门纠偏处理方法及装置.docVIP

一种高处理方法及其装置SMD）技术的全部电子设备。各传感元件和电子设备的保护级别为IP68，直至10巴。电源电压是24V DC，输出是增量的正交的RS-422特性的信号。CIMS MKII位移传感器的4个磁阻元件构成两个一半的惠斯登（Wheatston）电桥，用来检测交变的磁场。这种交变磁场产生在永久磁铁和绝缘的CERAMAX○R活塞杆涂层下面的带沟槽的活塞杆之间。传感元件由高频正弦信号激励。由活塞杆位移信息调制输出信号。这两种输出信号连同参考的激励信号变换为增量的A和B计数脉冲。作为必要的内部电压，供给位移系统的24V DC电源具有宽的容限，由于它是在板式稳压转换器/调节器上。 输出是正文编码器输出，连同增量的A和B脉冲，同时把A和B脉冲变换成EIA RS-422标准化格式。 RS-422格式对电磁干扰（EMI）极不敏感，它的传输长度高达900M的位移信息的能力。 RS-422规定差动数据传输，它取消基底移位和噪音信号的影响，它们会在传输线路上引起普通形式的电压。 （2）APU300高速计数模块 APU300高速计数器用于工业控制直接处理80 K 的脉冲信号包括： 涡轮流量仪 仪器检验 材料处理 简单运动控制 速度测量 过程控制 这种模块能迅速处理高速输入的数据单独或用CPU 控制输出并能实现下列三种计数方式中的任一种： A 型： 4 个独立脉冲计数器 B 型： 两个A Quad B 计数器 C 型： 一个复合计数器该计数器用两个 此种模块的输入特性是RS-232。 （3）RS-422、RS232和RS-485接口特性 RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的,RS-232在1962年发布,命名为EIA-232-E,作为工业标准,以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232发展而来,它是为弥补RS-232之不足而提出的。为改进RS-232通信距离短、速率低的缺点,RS-422定义了一种平衡通信接口,将传输速率提高到10Mb/s,传输距离延长到4000英尺（速率低于100kb/s时）,并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输规范,被命名为TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围,EIA又于1983年在RS-422基础上制定了RS-485标准,增加了多点、双向通信能力,即允许多个发送器连接到同一条总线上,同时增加了发送器的驱动能力和冲突保护特性,扩展了总线共模范围,后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS”作为前缀,所以在通讯工业领域,仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。 RS-232、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。因此在视频界的应用,许多厂家都建立了一套高层通信协议,或公开或厂家独家使用。如录像机厂家中的Sony与松下对录像机的RS-422控制协议是有差异的,视频服务器上的控制协议则更多了,如Louth、Odetis协议是公开的,而ProLINK则是基于Profile上的。 （4）接口分析 CIMS MKII传感器为增量式编码器，这种编码器是通过光电发射和接收器件读取有环形通、暗的刻线，获得四组正弦波信号组合成A正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将信号反向叠加在A、B两相上，可增强稳定信号由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转。编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率， 图RS-422传输线一般使用纽绞双线，此种电缆具有宽广的抗干扰范围。传输线路中的损耗是直流导线损耗、交流损耗（集肤效应）及电介质中漏损的复杂的综合。因此选择合适的电缆是非常重要的，这种电缆应由三对纽绞双线（0.25mm2）组成，每对双线被屏蔽和绝缘，三对双线由聚氯乙烯（PVC）包封。 当采用低损耗缆线时，最大脉冲/计数频率和最大电缆长度之间比较协调，采用纸质的聚氯乙烯（PVC）电缆，介质损耗系数能恶化100倍，并且缩短最大电缆长度。事实证明使用标准的RS-422电缆后，闸门开度的累计误差也消除了。 （6）总结 GEFANUC APU300高速计数模块的输入信号为RS-232特性，力士乐CIMS MKII传感器输出信号为RS-422特性，两者存在接口匹配的问题，需要设计转换盒进行信号转换。高精度传感器的传输电缆需按照通讯规范要求选型。 1.2西南水闸 （1）水闸概述 西南水闸分洪量为1100m3/s，100年闸前洪水位为11.13m,共布置3孔平面闸门，闸孔20.0m×3.5m（宽×高），每扇闸门配1台液压启闭机