新原理、新结构电机研制分析.pdfVIP

新原理、新结构电机的研制分析 王群京，倪有源，李国丽 (合肥工业大学，安徽合肥230009) 摘要：介绍了几种电机的原理和特点，包括稀土永磁无刷直流电动机，混合式步进电机，永磁式开 关磁阻电机以及混合励磁爪极发电机。其中重点阐述了混合励磁爪极发电机的结构、原理以及用三维 有限元方法计算负载电磁场和电感参数，对于混合励磁电机的参数性能计算以及优化设计具有一定参 考价值。 关键词：尊土毒哆乒刷直流电动机；晦{i黟步进电机；咚磁《零开关磁阻电机；混合励磁爪极发电机 1引言 近年来随着新材料新技术和新工艺的不断涌现，新原理和新结构电机也发展很快，而且迅速进 入工业应用领域和家电行业，这里仅对目前常用的一些特种电机作一些介绍。 2稀土永磁无刷直流电动机 无刷直流电动机(BLDCM)近年来得以迅速推广运用。其原因是由于电力电子技术、微电子技 术、微机和稀土永磁材料的发展为无刷直流电动机的研究和制造奠定了基础。稀土永磁材料的出 现对无刷直流电动机的发展起着强有力的推动作用。采用稀土永磁体的无刷直流电动机不仅保持 了铁氧体永磁、铝镍钴永磁等传统无刷直流电动机的特点，如可靠性高、维护方便、结构简单、特性 好、散热容易、转速不受机械换向限制、噪声小等，而且还具有以下优越性： (1)由于稀土永磁材料的高磁能积，使得电机可明显降低重量、减小体积。 (2)稀土永磁材料的矫顽力风高，剩磁B，大，因而可产生很大的气隙磁通，大大缩小了永磁 转子的外径，从而减小转子的转动惯量，降低时间常数，改善电机的动态特性。同时，在保持一定气 隙磁感应强度的条件下，气隙宽带可以选取较大值，这样可以减小由于齿槽效应引起的力矩波动， 也可抑制电枢反应对力矩波动的影响。 (3)稀土永磁材料的内禀矫顽力H。．极高，磁场定向性好，因而容易实现在气隙中建立近似于 矩形波的磁场，电机可设计成方波电机，当与1200导通型三相逆变器相匹配，可实现方波驱动，从 而可有效地减少力矩波动，同时提高电机的出力，而且，电枢反应对稀土永磁体的去磁作用较小，故 稀土永磁无刷直流电动机更适合突然反转、堵转驱动等特殊运行场合的性能要求。 (4)稀土永磁材料的去磁曲线是线形、可逆的，该特性给稀土永磁无刷直流电动机的工作点计 算带来方便，简化了磁路设计和磁场分析方法。 由于稀土永磁无刷直流电动机具有上述一系列优点，因而，其用途更广泛，特别适用于对性能、 体积要求更高的场合，如航空航天、电动汽车、精密电子仪器与设备、工业自动化和现代家用电器等 领域。 稀土永磁无刷直流电动机(PMBLDCM)的基本构成主要包括电动机本体，控制器和转子位置 传感器三个部分。稀土永磁无刷直流电动机利用控制器中的控制电路、驱动电路，将转子位置传感 器检测到的信号经逻辑变换后，产生PWM信号，经过驱动电路放大送至逆变器各功率开关管，从 而控制各相绕组按一定顺序工作，在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场。稀土永磁无刷直流电机采 一106— 用了稀土永磁体来形成主磁场，转子上无绕组，也没有转子槽，减小了转子的体积和尺寸。 由于稀土永磁无刷直流电动机的气隙磁场、反电势以及电流是非正弦的，因此采用直、交轴变 换已不是有效的分析方法。通常直接利用电动机本身的相变量来建立数学模型。假设磁路不饱 和，不计涡流和磁滞损耗，三相绕组完全对称，则三相绕组的电压方程可表示为 r 0 M ru。]r 03ri。]rLM]ri．1re。] 0 r L ib ub|=1 0||ib…MM』PI Heb』 Loo LMM 【。。J rkJ Lo叫… 动势(V)；L为每相绕组的自感(H)；M为每两相绕组间的互感(H)；P微分算子，P=d／dt。 为了充分发挥永磁材料的磁性能，特别是稀土永磁的优异磁性能，用很少的永磁材料和加工费 用制造出高性能的永磁电机，就不能简单套用传统的结构和设计计算方法。必须应用现代设计思 想，研究新的分析计算方法